天天热推荐:智能汽车高精度定位解决方案
2023年5月18日—19日由吉利汽车研究院主办,盖世汽车承办的吉利2023智能汽车技术论坛上,国汽大有时空联合创始人、CTO李庆建表示,大有时空拥有三个核心产品,分别是全球卫星定位服务、智能终端、地图数据与服务。
同时他还表示,卫星定位技术发展路线经历了从RTK、PPP、N-RTK,到第四代差分技术PPP-RTK的发展历程,PPP-RTK将成为未来智能汽车的主流。同时围绕智能驾驶对全球服务、高可用、完好性、OTA、时空基准和全域全场景等高精度定位的需求,大有时空形成智能汽车高精度定位解决方案为用户提供更高阶的智能驾乘体验。
李庆建 | 国汽大有时空CTO
(资料图)
以下为演讲内容整理:
大有时空概览
大有时空是由国家智能网联汽车创新中心孵化设立的科创企业,总部在安庆,并且在北京、武汉、成都、广州卡尔加里等地设有研发中心。在测绘资质上,公司已取得互联网地图服务甲级测绘资质和8项乙级测绘资质,正在准备申请导航电子地图制作甲级资质,意味大有时空有能力为智能汽车提供全套的高精度定位解决方案和基于导航电子地图资质的相关业务。
公司目前已达成三大战略合作,首先在国际合作上,与海克斯康签订了全球的定位服务合作战略协议,发布PPP-RTK全球卫星定位服务;其次在成果转化上,与中国科学院团队合作转化中国科学院星地一体定位算法;最后在联合研发上,和武汉大学共同成立了智能驾驶高精度定位与地图联合技术中心,为用户提供精准导航、安全可靠的位置信息。
大有时空主要业务场景如下:一针对是智能驾驶乘用车和商用车的量产及解决方案,大有时空不仅提供全域全球的高精度定位服务,还提供高精度地图更新及安全合规的解决方案,形成数据驱动地图更新,赋能车厂建立数据中心,帮助车厂训练海量数据;二是在低速智能驾驶场景采用重感知、重地图的模式。比如在港口、园区、矿山等区域提供全域高精度定位解决方案和触发式高精度地图的实时更新解决方案,助力 L4 级自动驾驶技术落地。 因此大有时空形成三大核心产品:一是全球卫星定位服务;二是智能终端;三是地图数据与服务。
智能驾驶高精度定位技术
卫星定位技术发展的路径经历了四代。2000年之前采用单站RTK,不能实时覆盖大面积区域的动态移动目标,主要针对传统测绘领域。第二代PPP是卫星精密单点定位,最大的问题是收敛时间过长,无法适用于实时动态移动目标;从2015年起,第三代N-RTK,在单站RTK基础上构建了全国区域的N-RTK系统,可以实现实时广域的高精度定位,但虚拟参考站的方式对周边基站具有强大的依赖性,任何基站出问题都会导致该区域提供的定位服务可靠性丢失,无法做到可用性更高级别。第四代PPP-RTK在2020年随着智能汽车发展达到技术成熟,应时而生。第四代差分技术PPP-RTK之所以是未来智能汽车的主流,是因为它从原理上解决了完好性问题,符合汽车功能安全和预期功能安全。PPP-RTK将卫星的轨道、钟差、星历、电离层的误差分别提供给终端,汽车可以拥有每一个误差的可靠性、可信度的级别,适合于长距离实时动态移动目标。
PPP-RTK主要有以下优势:一是支持功能安全;二是解决了RTK跨格网的跳变问题,PPP-RTK在格网内定位性能是一致的,不会像RTK一样因终端与参考站的距离增加而降低。三是不因某个基站的无效,产生精度的下滑。PPP-RTK从观测值层面实现PPP与RTK的“紧组合”。
智能驾驶高精度定位需求与解决方案
智能汽车高精度定位七个重要的需求痛点:分别是全球服务、功能安全、OTA、时空基准、数据闭环、政策安全插件、全域全场景。
第一个定位需求是全球定位服务。大有时空首次提供全球的PPP-RTK高精度定位服务,并完成PPP-RTK工程化。由海克斯康负责北美、欧洲的CORS站网建设和数据中心的独立运维,大有时空负责中国的CORS站网建设和数据中心的独立运维。三大数据中心解算、播发的数据格式统一,账号互认。为终端用户提供服务的时候做到鉴权,从而让每一辆汽车出口到海外,进口到国内,进行高精度定位服务漫游,覆盖全球。解决了基站数据的安全和汽车出口及进口全球漫游的问题。
第二个定位的需求是高可用。在高可用的定位需求上,建立了分布式双活的数据中心,确保数据链路的安全,同时还准备了异地灾备和主备链路,为每一辆汽车提供可靠的设备。同时构建了基站的运维系统、解算平台、播发平台,形成了从基站数据到解算中心到播发全链路的自动化监控和解算的完整运维系统,这种自动化运维系统可以确保链路的高可用和高可靠,实现了对智能汽车亿级用户和百万并发的服务支持。
在完好性上,PPP-RTK使完好性与汽车功能安全完美契合,为智驾而生。GNSS定位服务在出现故障时会向用户发出告警,每一个信号的可信度、可靠度,分别传给每一辆汽车,不因为某个信号的损失而影响整体功能安全。从完好性监测的输入到形成完好性的模型和算法,再形成终端服务的产品播发到每辆汽车上,形成完整的定位服务完好性的全链路解算,为智能汽车提供基于功能安全车规级应用。
图源:演讲嘉宾材料
在OTA方面,L4级称为局部区域性场景,适用于P-BOX以及M-BOX,这种情况下是属于基带射频以及解算引擎都分别在盒子中。L2++量产乘用车的方案中,车厂采用域控制器集成基带和射频,一是让OTA升级,二是使感知传感器与地图引擎的深度耦合。大有时空高精度卫星定位解算引擎,接入卫星观测数据和定位服务数据,通过解算后获得高精度定位结果,输出高精度位置给到车端。大有时空播发服务平台通过车端SDK的账号鉴权后播发卫星定位差分服务,把差分服务解析后给到SPE引擎,通过终端射频基带收到的信息,从而解算出高精度位置信息。
时空基准的统一是智能汽车时空信息应用的基础,时空基准痛点是当前图商、定位服务商、自动驾驶方案商、定位终端并没有形成完整的统一基准。大有时空在建基站解算时与国家基准站同时进行解算,满足国家CGS2000的基准,在此基准上提供高精度定位服务,为提供全国一张网,全球统一的五套框架高精度位置服务奠定基础。
在全域全场景的需求上,大有时空基于高精度特征数据、视觉、激光、卫惯组合形成了全域全场景的定位解决方案可解决城市高楼的多路径问题,通过三维地图的三维信息可以解决部分多路径问题。在全场景上也实现了室内外一体化的定位,在隧道、立交桥、城市快速路,形成完整的高精度定位解决方案。大有时空支持多源融合的定位解决方案,特征地图结合矢量地图加上卫惯组合定位,形成多源的融合定位模块,满足复杂场景需求。同时大有时空也形成了基于数据闭环的融合定位和地图的解决方案,第一个闭环是基于卫星基站而形成的整体定位闭环,第二个闭环是基于高精度地图众源众包闭环,双闭环是未来融合定位和地图的解决方案。
量产应用的合作模式
量产运营合作:一是大有时空定位平台直接播发给车辆高精度定位差分服务;二是帮助车厂建立自己的播发服务器,由车厂向车辆直接播发卫星差分,让车厂本身的NOA自动驾驶系统连接在一起,提供高精度定位服务。每辆汽车都有订阅自动驾驶的功能,全球高精度定位服务通过激活车厂NOA自动驾驶系统的订阅账号,并同步信息到大有时空定位平台进行用户鉴权,完成汽车高精度定位的账号系统建立。如果是在海外,会把鉴权信息同步到海克斯康的用户管理系统中,这个用户管理系统同时激活车辆的差分服务账号。这意味着定位服务账号是和每一辆车的NOA功能账号同步激活。
大有时空还可提供高兼容性且灵活配置的车端定位算法和模组解决方案,包括GNSS SPE、卫惯SPE、多源融合SPE、GNSS模组、卫惯模组等,赋能P-BOX和域控制器等终端合作伙伴,为用户提供车规级全球高精度定位服务。
(以上内容来自国汽大有时空CTO李庆建于2023年5月18日—19日由吉利汽车研究院主办,盖世汽车承办的吉利2023智能汽车技术论坛上发表的《智能汽车高精度定位解决方案》主题演讲)
关键词:
相关阅读
-
05-29
-
05-29
-
05-29
-
05-29
推荐阅读
-
天天热推荐:智能汽车高精度定位解决方案
智能汽车高精度定位解决方案卫星定位技术发展路线经历了从RTK、PPP、N-RTK,到第四代差分技术PPP-RTK的发展更多
2023-05-29 12:27:44
-
容百科技与亿纬锂能达成战略合作
容百科技与亿纬锂能达成战略合作5月29日早间,容百科技(688005,SH)发布公告称,近日,容百科技与亿纬锂能更多
2023-05-29 12:25:14
-
上汽集团拟向清陶能源追加投资不超过27亿元,深化
上汽集团拟向清陶能源追加投资不超过27亿元,深化布局固态电池技术5月27日,上汽集团发布公告称,为深化布更多
2023-05-29 12:29:06
-
热门看点:回应长城举报争议?比亚迪:常压油箱也
回应长城举报争议?比亚迪:常压油箱也可达标5月29日,比亚迪在深交所的互动平台上就近期业界关注的问题做更多
2023-05-29 12:29:11
-
特斯拉推出新充电优惠,鼓励得州消费者购买Model 3
特斯拉推出新充电优惠,鼓励得州消费者购买Model3特斯拉将向得州消费者提供免费家庭充电服务,以此在第二季更多
2023-05-29 12:47:00
-
电池针刺只是入门,吉利银河神盾电池再通过4大整
电池针刺只是入门,吉利银河神盾电池再通过4大整车级安全测试继5月13日完成包括电池针刺在内的4项电池基础更多
2023-05-29 11:44:55
-
法国轮胎制造商米其林出售俄罗斯业务
法国轮胎制造商米其林出售俄罗斯业务盖世汽车讯据外媒报道,法国轮胎制造商米其林(Michelin)在5月26日表更多
2023-05-29 11:35:06
-
【世界独家】何小鹏:小鹏汽车首款MPV车型定名“X
何小鹏:小鹏汽车首款MPV车型定名“X9”5月29日消息,小鹏汽车董事长何小鹏于近日在社交媒体上,透露了小鹏更多
2023-05-29 11:38:54
时尚热图
热门标签
-
今日必看
-
精彩话题
-
资讯播报
- 特斯拉推出新充电优惠,鼓励得州消费者购买Model 3
- 热门看点:回应长城举报争议?比亚迪:常压油箱也可达标
- 上汽集团拟向清陶能源追加投资不超过27亿元,深化布局固态电池技术_全球快消息
- 天天热推荐:智能汽车高精度定位解决方案
- 容百科技与亿纬锂能达成战略合作
- 刚想翻盘,就被小白花人设害惨了?
- 当前要闻:工信部:2023年Q1全国涉及服务争议的电信用户申诉占比50.3%
- 青海海创开发建投10亿元公司债获上交所受理_全球时快讯
- 当前速讯:柳州城投建设发展:张浪涛接任罗熹董事长职务
- 电池针刺只是入门,吉利银河神盾电池再通过4大整车级安全测试
- 不搞自动驾驶,是法拉利最后的倔强_天天快播
- 观热点:哪吒汽车全球总部正式启用
- 【世界独家】何小鹏:小鹏汽车首款MPV车型定名“X9”
- 法国轮胎制造商米其林出售俄罗斯业务
- 东风汽车:与武汉市财政局、武汉长江资产均无债权债务关系
- 周鸿祎训练数字人代替演讲!直言不想被数字人“干掉” 当前快报
- 天天热资讯!建清朗网络环境 护孩子健康成长
- 工信部:一季度不良手机应用有效投诉环比下降9.7%|快播
- 盖世汽车周晓莺:中国车市简析·智能网联产业概览
- 阿莱格里:赛后我感谢了球员们,其他球队遭遇类似情况只能拿50分 当前通讯
- 焦点要闻:异动快报:三人行(605168)5月29日9点32分触及涨停板
- 传特斯拉上海工厂Model 3产线暂停,新款Model 3要来了?
- 全球今日报丨总投资约15亿元,华翔新能源汽车零部件产业园项目开工
- 观焦点:2900亿元!前4月全市社零总额同比增长9.4% 释放升级需求 激活“消费引擎”
- 环球视点!劳斯莱斯称尚未决定是否裁员
- 焦点滚动:中国移动联合华为打造SPN产业化应用项目 荣获中国通信学会科学技术奖二等奖
- 全球热资讯!在“浙”里,石化重工业走出绿色发展新路径
- 5月29日生意社己二酸基准价为9880.00元/吨
- AITO问界第10万辆量产车下线
- 市市场监督管理局:加强对重点环节、重点品种抽检力度
- 世界快资讯丨临高计划5年内将种猪数量提升至3000头
- 环球快播:中韩将加强半导体领域合作
- 全球观速讯丨计划总投资231亿元,大众安徽宣布继续投资合肥
- 欧拉闪电猫“NOH高速领航辅助驾驶 ”正式推送
- 全球热头条丨外媒:特斯拉涉“大规模”数据泄露
- 全球微速讯:热火明日抢七大战客场作战 队史第三次&前两次全部落败
- 第八代5系来了,但这也是它燃油版的最终章
- 海贼王957话情报更新,红发香克斯的悬赏金高达40亿,排倒数第二
- 全新EQE纯电SUV上市:奔驰正视造车新势力的开始 今日热门
- 每日讯息!【国际快讯】雷诺称欧7将阻碍电动化进程;美国和日本深化半导体合作;米其林出售俄罗斯业务
- 从传统雷达的国产替代,到4D毫米波雷达的国产超越!_每日热闻
- 问界十万台下线:华为智选车模式能被证明成功了吗?
- 证券交易软件排行榜前十名(证券交易软件排行)
- 河北省省辖市经济犯罪 即时焦点
- 专家:5G+工业互联网将为企业发展提供新模式-全球热推荐
- 焦点要闻:葡萄胎是什么原因造成的怎么办_葡萄胎是什么原因造成的
- “具身AI”推动下一代人工智能浪潮 机器人行业有哪些机遇_世界快资讯
- 展望2023通信展:5G发牌四周年,硕果累累未来可期_全球资讯
- 聚焦:5月31日盖世大学堂预告丨智电大潮下,如何应对汽车智能制造升级带来的挑战?
- 天天视点!两部门再推改善就医感受三年方案 上一轮评估满意度超95%
- 王老吉凉茶配方做法_王老吉凉茶配方
- 钱的符号在键盘上怎么打的(钱的符号在键盘上怎么打)_世界微速讯
- 重庆旅游攻略三日游 中学生重庆旅游攻略三日游 天天报道
- 【全球播资讯】AI进化论
- 产业旺、村容美、乡风和——山东打造乡村振兴齐鲁样板观察 环球播报
- 单人床尺寸是多少吉利_单人床尺寸是多少
- 一条狗两个柿子打一成语_疯狂猜成语;一只狗旁边有两个柿子的答案是什么成语
- 士官学校的录取分数线是多少分_士官学校的录取分数线
- 碳酸盐沉积物 焦点速看
- 世界快讯:最强少年(对于最强少年简单介绍)
- 大隐隐于市,小隐隐于“mo”,“momo”到底是谁?
- 高新区攻坚克难保交楼|每日观察
- 掌楼热评 | 50城新房成交环比降13%,4月彩票销售大涨62%
- 关注:守护你一生
- 排球少年第四季下半部延期-排球少年第四季更新时间|天天快播报
- 家用微波炉尺寸规格长宽高_一般家用微波炉尺寸|今日精选
- 成都艺术职业大学(成都艺术) 当前热门
- 浙江嘉兴天气预报15天查询_浙江嘉兴天气预报 天天热讯
- 华润水泥控股(01313.HK):封开水泥与德庆燃气订立供气合同 即时看
- 环球快报:美联储6月加息概率究竟有多大?加息预期如何影响资金流动?|央行与货币
- 微资讯!5元以下饮料正在消失?饮料为啥越卖越贵
- 温氏股份:猪周期仍然存在 行业一定会给予优秀者合理的回报-全球观速讯
- 百联集团促销积点卡在哪里可以用_百联促销积点卡使用范围_短讯
- 天水出台20条“硬核”措施 提升城市基层党建引领基层治理水平
- 当前速递!国产大飞机C919商业首航成功,首排乘客是这四位
- 【独家焦点】国宝卸妆什么样?罕见白色野生大熊猫影像首公开
- 吃完东西就恶心呕吐是怎么回事_吃完东西就恶心、想吐是什么原因
- 今日报丨新疆喀什市樱桃陆续成熟采摘 激发消费潜力带动乡村旅游
- 提上日程!广东三少解散倒计时 赵睿疯狂摆烂 15+新星迎上位机会
- 生产储存环节节约减损+树立合理粮食消费观 我国多措并举节约粮食
- 波音、空客发文祝贺C919商业首航成功
- 每日焦点!中国研发“永动”汽车,永不断电一直跑,到底能实现吗?
- 捷尼赛思百科简介_捷尼赛思百度百科|全球新消息
- 出纳需要做什么工作_出纳都需要做什么工作
- 怀特谈绝杀:没人防我,球掉我手里
- 2023年上调养老金补发时间:6月份养老金会补发吗?
- E周看点丨小鹏Q1营收同比下降45%,威马关联公司又被强制执行
- 小智一周要闻 | 福特高管称2025前无法部署L3;禾赛Q1营收创新高-天天速读
- 全球即时:如何在烤箱中蒸玉米粉蒸肉_普通朋友男生送女生什么生日礼物好一点
- dnf称号附魔宝珠有哪些buff_dnf称号附魔宝珠有哪些
- 哪些古诗中含孤城 5. 诗句黄河远上白云间一片孤 聚看点
- 侯友宜出席王金平早餐会 南台湾这些大咖到了
- 武汉一区新增一批公办幼儿园!
- 环球今日报丨lol游戏外设置窗口化(lol怎么窗口化下棋)
- 花样馒头教学设计_花样馒头枣做法100种
- 碧玺的功效与作用贵吗_碧玺的功效与禁忌 播报
- 扫毒粤语完整版迅雷下载_扫毒粤语百度云 焦点快报
- 和平精英ss7活跃礼包是什么_和平精英SS7手册活跃礼包值得购买吗
- 含税和不含税的计算公式_含税
- 用粉笔油漆教程油漆织物装饰_送男生的礼物有纪念意义嘛