圆满落幕 | 2023捷途汽车电子架构与智能驾驶论坛

来源:盖世汽车时间:2023-05-10 18:43:11

2023年5月10日,由捷途汽车主办,盖世汽车承办的2023捷途汽车电子架构与智能驾驶论坛圆满落幕。


【资料图】

在“新四化”风潮下,汽车产业正经历飞速变革,其电子电气架构、软硬件开发模式、智能化配置都在发生重大变化,进一步带动了供应链生态体系的全面革新,延伸出域控制器、整车OS、城市NOA方案等软件定义汽车时代的全新赛道。

紧追行业发展的最新热点,本次论坛聚焦车载通信解决方案、自动驾驶感知方案、ADAS验证及测试方案等汽车行业的前沿领域,邀请来自主机厂、零部件供应企业的各位专家,共同讨论汽车产业的未来发展态势。

嘉宾合影

主办方欢迎致辞—捷途汽车

汽车行业智能化进程进入了淘汰赛阶段,中国正成为新能源和智能化的研发中心,并通过智能化和新能源技术实现弯道超车,自主品牌的价值逐步与合资品牌拉平。

捷途汽车执行副总经理、研发院院长代立宏表示,在软件定义汽车背景下,用户体验日趋重要,打造多场景的用户体验思维成为行业发展主流,也成为接下来行业最核心的竞争力。

1-4月,捷途销量70953辆,同比增长105.7%,捷途采用国内国外“双轮驱动”的发展战略,用旅行+越野、智能、环保等方式,继续向越野型细分领域拓圈。秉持以用户为中心,体验和用户场景驱动开发,与用户共创的原则,希望与各个合作伙伴一起创新技术,寻求最优解决方案,共创良性循环发展的生态圈层。

代立宏 | 捷途汽车执行副总经理&研发院院长

智能驾驶NOA未来发展趋势

捷途汽车研发院副院长蒋爱强表示,智能化与电动化成为当下汽车两大主要的发展方向。根据中国智能网联汽车产业创新联盟的统计,L2级的市场普及率超过30%,并且还在快速增长。以NOA技术为代表的L2+级的渗透率目前还处在较低水平,市场存在巨大的发展空间,未来增加其安全性和稳定性。

整个自动驾驶产业链中的各项技术都在突飞猛进的发展,传感器、芯片、算法和地图各个方向的技术都是朝着NOA的技术要求发展。由于成本限制,比较成熟的高速NOA也尚未得到规模化量产,只存在于少数高价格的高配车型中,量产之路依然具有挑战。

蒋爱强 | 捷途汽车研发院副院长

同时他还表示,未来做自动驾驶的很多,但是只有少数车型实现了NOA量产落地,NOA未来会朝着量产落地的方向继续发展,不再是只停留在算法DEMO状态。

昆易智驾车载产品线解决方案

昆易电子车载事业部总经理叶周青介绍昆易电子成立于2011年,办公地点有上海、武汉、昆明、杭州和汕头五地,以上海为总部业务范围覆盖全国,提供不同场景的产品解决方案。

他表示,昆易正在打造具备底层技术能力的国际领先的自动驾驶工具链,从数据闭环和智驾领域打通这一链域。ADS系列的产品主攻的是车载以太网的解决方案,比如VBE1010以两种网络协议切换,可涵盖市面上的车载以太网协议,并且支持设备发现功能设备配置信息读取,设备配置状态修改,设备固件在线升级。

叶周青 | 昆易电子车载事业部总经理

同时开放平台是指昆易现在做的web平台,以客户应用和导向的场景为主,结合客户的使用习惯和场景来快速适配其需求。

通过软件平台赋能客户可扩展ADAS域控系统

市场趋势以智驾域控核心芯片发展为主,算力堆叠,硬件先行已成为过去式,优化算法和充分发挥芯片能力是自动驾驶的重点所在,其中的难题是如何充分评估并且在量产中应用。

创时智驾产品总监杨曾表示,软件平台的思路是跨芯片硬件平台,支持软件栈、功能、算法方便复用与集成,创时基于成熟架构、多平台经验、先进技术、生态合作来赋能客户。

杨曾| 创时智驾产品总监

同时他还表示,创时智驾能够对主机厂品牌有一定的加持,在算法功能生态方面,与行业主流的算法供应商形成了深入的合作,在实际量产项目的“千锤百炼”中更好帮助客户。

国产毫米波雷达助力智能驾驶应用

智驾系统是通过利用传感器组合完成对周遭世界的感知,进而实现一系列驾驶操作的系统。随着智驾的发展,自动驾驶的等级也在不断提高,所需要毫米波雷达的个数和质量也在提升。

木牛科技研发总监苏轶伦表示,木牛毫米波雷达感知解决方案L2.5级以上ADAS,其中低配ADAS 5RnV是前向雷达x1+角雷达x4+前视摄像头×N;高配ADAS 5RnV是4D成像雷达x1+角雷达x4+前视摄像头×N。这两种方案除了能够提供目标层级的信号输出以外,还可以提供点云层级的信号输出与融合跟踪输出。

苏轶伦 | 木牛科技研发总监

同时他介绍,木牛科技通过打造“木牛Radar OS”高清4D点云技术架构,突破传统雷达技术在分辨精准度和规模部署成本上的局限性,将高性价比的雷达应用到车载、航空、智能和体育四大领域。

专注用户体验的行泊一体智能驾驶解决方案

百度智能驾驶事业群-智能汽车解决方案总监袁玉记表示,汽车行业处于巨变期,智能化蓄势待发,百度从2013年开始研发无人驾驶技术到2021年开放国内首个自动驾驶出行服务商业化试点,并且2022年ASD导入PILC和规划新一代产品路线图,都在大力投入研发并发布驾舱图新产品。

Apollo City Driving Max是其于百度Apollo十年自动驾驶技术沉淀,L4技术降维打造的L2+智能驾驶产品,能实现城市、高速、泊车三域融通的新一代智能驾驶系统,解决方案以软硬一体和软件化解决方案为主。

袁玉记 | 百度智能驾驶事业群-智能汽车解决方案总监

同时他坦言,百度给车企及合作伙伴提供开放的体验,车企可以自定义智驾的人机交互界面,包括风格等多方面选择,未来也将更好为车企赋能。

如何打造更好用、消费者更爱用的智能驾驶解决方案

轻舟智航联合创始人、COO表示,电动化大势已成,智能化逐鹿群雄,给消费者带来更具吸引力的智能化功能将成为核心竞争力。轻舟智航将坚持标配化、标准化、大众化和革新化,在辅助驾驶的用户价值方面,达成良好的高速NOA体验和实现较大ODD范围内的城市NOA点对点自动驾驶。

汪堃 | 轻舟智航联合创始人、COO

目前轻舟智航率先成为基于国产大算力高性能"征程5”芯片的城区自动驾驶解决方案提供商,同时全栈算法也高度适配兼容了英伟达Orin DRIVE平台,未来凭借NOA高阶辅助驾驶解决方案,将成为中国顶级的高阶辅助驾驶方案供应商。

自动驾驶创新的量产实践及挑战

博世智能驾驶与控制事业部副总裁助理王驷通表示,随着中国消费者对智能化接受度不断增加,博世提供的ADAS功能正在覆盖越来越广泛的用车场景,更智能化的功能也要求ADAS技术栈从传感器向AI算法、基础设施、计算平台不断拓展和创新。

他总结了博世四个创新方面:一是完善的数据闭环支撑ADAS全栈解决方案的量产落地,基于AI数据闭环的挑战来自于如何高效采集可用于模型优化的“正确”数据;二是AI感知将科研与工程结合,支撑各级别自动驾驶解决方案的落地:三是通过智能网联汽车技术增强用户体验;四是系统级安全(功能安全、SOTIF、AISafety) 保证消费者在使用创新功能时的安全性。

王驷通 | 博世智能驾驶与控制事业部副总裁助理

同时他还提及到自动驾驶从创新到量产面临着4个主要挑战,理解终端消费者、适应本士化要求、处理复杂系统设计和创新的快速落地。

面向量产的行泊一体技术架构与产品矩阵

作为渐进式自动驾驶的行业引领者,Nullmax主张MLF(机器学习优先)的自动驾驶技术路线,打造了涵盖车端、云端的平台化软件系统,涵盖完整上层应用、中间件以及云端数据系统。

Nullmax纽劢创始人/COO宋新雨表示,在云端系统提供高效数据闭环,涵盖可视化和分析、数据筛选及标注、模型训练以及评估等模块,从海量数据中高效筛取价值信息,为自动驾驶系统持续提供经验与知识,构成车云一体化的数据大闭环。

宋新雨 | Nullmax纽劢创始人/COO

在车端系统提供丰富全栈应用,聚焦高价值的自动驾驶软件算法,全自主研发了包括感知、规划控制在内的完整上层应用MaxStack以及自动驾驶中间件MaxOS,实现真正的技术平台化,快速适配不同的底层平台、硬件配置和功能级别。

MAXIPILOT:基于BEV transformer的高速进化智驾系统

目前ADAS渐进式路线已基本无争议,商业化落地成为行业共同的追求,解构成本和价值堆料与用户体验不成正比成为困境,如何破局方面需要回归智能驾驶商业本质,矩阵化方案实现全流程技术赋能。

智驾科技MAXIEYE副总&首席运营官杨腾飞表示,全国公路总里程535万公里,其中高速公路17.7万公里,要加速高速NOA的发展。MonoToGo-单视觉L2解决方案四大产品亮点是:主动安全满足CNCAP ENCAP高分、支持数据闭环全流程场景复现、不同天气工况的稳定适应性和支持DVR集成复用。

杨腾飞 | 智驾科技MAXIEYE副总&首席运营官

同时他还认为低阶要为高阶赋能,基于L2规模化形成双闭环,打通低阶车与高阶车的数据通路,采用内外循环两套模式来驱动技术持续进化。

智能驾驶量产汽车全球高精定位解决方案

国汽大有时空科技(安庆)有限公司是由国家智能网联汽车创新中心孵化设立的科创企业。人员、设备、业绩、管理体系全部具备导航电子地图制作甲级资质的申请条件,正在有序推进中,并且与海克斯康签订了全球服务合作协议。

国汽大有时空 CTO李庆建表示,其核心产品是卫星定位平台与服务、智能终端和高精地图实时更新系统,并且全球性的车企和Tire1正在将PPP-RTK视为智能驾驶的主流技术路线。

李庆建 | 国汽大有时空 CTO

同时他还表示,智能汽车对高精度定位有七个需求痛点:全球服务、功能安全、软件定义、时空基准、全域全场景、数据闭环和政策安全插件。而第四代差分技术PPP-RTK从原理上解决了完好性,与汽车功能的安全形成完美锲合。并且大有时空还提供两大服务模式,定位平台直接播发给车辆和定位平台播发给车企平台,车企平台再播发给车辆。

契合市场需求的高性价比NOA方案实践与介绍

小马智行副总裁、乘用车智能驾驶业务部总经理黄俊表示,小马智行智能驾驶产品线是识途、方载和苍穹。其中识途四大核心技术是BEV大模型和自研定位算法融进域控来降低成本;海量真值数据和Smartlabeling来增强性能。比如BEV大模型可使用鱼眼相机参与行车模型识别,实现高速NOA、高低算力均可实现相同记忆泊车的体验等。

同时他还表示,技术栈之外实践去高精地图方案,需要对所有算法模块同步大幅优化,并且以全新规控算法架构NLPP为导航地图量身设计的路径规划为系统,这样无高精地图的辅助驾驶会让行车场景的体验更为连贯。

黄俊 | 小马智行副总裁、乘用车智能驾驶业务部总经理

最后他介绍了小马识途辅助驾驶设计的目标以安全、系统可控性、通行效率和舒适为主,将为用户带来更多新的体验。

智能驾驶系统安全设计与实践

东软睿驰自动驾驶首席功能安全专家闻继伟从问题、政策和利益导向进行了分析。他表示,自动驾驶安全设计原则在自动驾驶系统方面,要注重安全运行、安全自检、驾驶策略和ODD判断;在人因方面要重视驾驶员责任、驾驶员接管、接管提醒和系统对人的影响;其他方面还要注意信息安全、数据记录、被动安全和安全评估。

闻继伟 | 东软睿驰自动驾驶首席功能安全专家

同时他还表示,要上层重视督导落实并以结果为导向,确保企业安全文化的建立,用文化驱动决策和行为,来促使安全设计和管理落地,让产品实现真正的安全。而安全并不是限制创新,创新工程应用应以安全为前提,这样的创新也可以保障安全措施顺利实施。

圆桌讨论环节,捷途汽车研发院副院长蒋爱强、百度智能驾驶事业群-智能汽车解决方案总监袁玉记、轻舟智航联合创始人、COO汪堃、博世智能驾驶与控制事业部副总裁助理王驷通、TTTech Auto China高级技术专家谢皓对NOA的发展面临哪些机遇和挑战等话题展开了讨论,为行业的发展提供了更多的思路与借鉴。

圆桌谈论

至此,2023捷途汽车电子架构与智能驾驶论坛全部议程圆满结束。

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