谁能拒绝一台会跳舞、原地起跳的比亚迪？

4月10日，比亚迪从它的“技术鱼池”中捞出一条名为“云辇”的“鱼”，一条能让超跑仰望U9原地起跳的“鱼”，甚至在极限情况下，拿掉一个轮子车辆依然能保持平稳行驶。

搭载云辇系统的仰望U9；视频来源：比亚迪

何为云辇？

(相关资料图)

按照官方给的解释，这一名称拆解来看，云为“翻山越岭、稳步向前”，强调的是车辆的通过性和稳定性；辇则是“帝王座驾、以辇为尊”，强调车辆的豪华性和舒适性。

云辇系统发布会倒计时海报截图；图片来源：比亚迪

顾名思义，这是一个兼顾通过性与舒适性的智能车身控制系统。

此次首发的产品矩阵分别为云辇-C 智能阻尼车身控制系统、云辇-A 智能空气车身控制系统以及云辇-P 智能液压车身控制系统，可从舒适、操控、安全、越野等维度大幅提升消费者的驾乘体验。

具体来看，云辇-C通过控制减振器电磁阀调节阻尼，每秒可接收上千次信号输入，云辇智算中心运算处理时间快至微秒级，可实现减振器阻尼快速调节，满足用户对不同场景的需求。可在60km/h通过连续振动路面工况时，助益整车达成96%的隔振率；而在时速100km/h的双移线工况下，云辇-C助益整车侧倾角速度降低39.7%。

云辇-A，基于其感知系统、智算中心，可精准控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等调节高度、刚度、阻尼，实现车身控制的动态调节。悬架调节行程可达150mm，且在车辆加速、制动时，云辇-A自动触发多级刚度调节，车辆的抗俯仰能力提升25%以上，而当车辆高速转向时，车身侧倾角速度减小23%，大幅降低驾乘不适感。

值得注意的是，云辇-A还高度集成了全球首创智能侧翼座椅，共享气路设计，可在车辆高速转弯时，云辇智算中心根据车身姿态变化及转向信号，快速控制智能侧翼座椅，实现腰部支撑自适应调节。

相较于前两者，云辇-P显然是此次发布会的重点。其集机械、液压、电控三项核心技术于一体，是全球首款智能液压车身控制系统。具备四轮联动、露营调平等创新功能，满足用户的极致越野需求，做到如海报中所提“以云为辇，智平山海”。

据介绍，云辇-P悬架调节行程可达200mm，既可实现四轮同步升降能力，也可实现单轮独立升降，其自主研发的四轮联动模块总成，可使车辆最大轮差达620mm，整车的循迹指数RTI值达600以上，具备极致的越野性能。一键“露营调平”，可在静止状态下，通过单轮高度调节，使车身与重力方向的平面始终保持垂直，从而实现车内的水平。

就比亚迪股份有限公司执行副总裁、汽车工程研究院院长 廉玉波透露，截至目前已有超过4万辆汉、唐和腾势D9完成云辇C硬件搭载，后续可通过OTA持续升级体验。而云辇-A将首搭腾势N7，云辇-P首搭仰望U8。

比亚迪，“智”在何方？

尽管冠以“行业首个新能源专属智能车身控制系统”，但我相信，这场发布会依然会有很多人遗憾，为何是车身控制系统，而非热度更高的智能驾驶抑或智能座舱相关技术。

或者更有人直言，这不过是外资豪华玩剩下的技术罢了。

一直以来，车身控制系统都是高端豪华品牌独占配置，如奔驰魔毯系统、奥迪智能稳姿系统、以及路虎全地形反馈系统，尽管如今已有不少自主品牌相继推出自己的车身控制系统，但全栈自研的寥寥无几。

直至今日，从制动到转向，从悬架到一个压力或是位移传感器，本土产业仍在高举要打破外资垄断，打造自主可控的产业链的口号，圆一个汽车强国梦。

不可否认，手持刀片电池、DM-i混动技术在电动化上半场全力胜出的比亚迪，无论是智能驾驶还是智能座舱既与传统车企没有拉开差距，又不及造车新势力。

可我们仍应该清醒认识到，一辆智能汽车如果仅有ADAS系统和智能座舱，而缺少智能底盘的加持，整个新能源汽车系统将是不完整的，更何况是一个由中国本土车企全栈自研的智能底盘。

云辇的推出，是比亚迪继刀片电池、CTB、易四方之后的又一安全技术突破。其由比亚迪历时5年、耗资数十亿元打造，实现从系统设计、关键零部件设计、软件及策略算法开发、匹配验证等方面全栈自研。

自主完成了从零部件到软件再到系统的技术标准建立、自建台架、测试的全过程，截至目前，云辇智能车身控制系统实车耐久验证历经超30个月，跨越全国6种温区，覆盖-40℃至85℃温度环境，6000米海拔，满足高温、高寒、高湿、高腐蚀等极端、严苛环境使用，完成1000万+公里验证。

“云辇的诞生，改写了车身控制技术依靠国外的历史，填补了国内的技术空白，实现了从0到1的突破。另一方面，‘云辇’超越国外技术水平，一登场就站上了行业领先位置，完成了从1到2的提升。”比亚迪集团董事长兼总裁王传福如是说。

发布会的最后，云辇系统第四套产品——云辇-X惊艳亮相。尽管并未展开过多介绍，但“0”侧倾、“0”俯仰、三轮行驶、车辆跳舞与原地起跳等高阶功能的展示，再一次彰显了比亚迪在智能底盘操控领域的无限可能。

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