小鹏科技日：「决胜」智能下半场

对科技圈来说，2022年注定动荡。

大盘下跌，中概股流血，资本市场融资收紧。在创新消耗最多的赛道里，每家企业都面临着洗牌与生存战争。

(资料图)

当新汽车战争进入下半场，小鹏率先划出自动驾驶、智能化、机器人与飞行汽车四大赛道。只有交出一份可落地答卷，才能保持领先身位。

在2022年的1024小鹏科技日上，以“从预见，到不止遇见”为题，“困难”、“落地”和“愿景”，成为重要的三个关键词。我们能看到有量产自动驾驶最前沿的方向，有语音交互大于屏幕的落地方案，有更接近机器狗“小白龙”，真能“上天”的飞行汽车。

自动驾驶，迎难而上

小鹏汽车创始人何小鹏先抛出了一道行业难题——高精地图。

他直言，在过去小鹏的规划中，城市场景的高级智能辅助驾驶，应该在2022年一季度下旬推出，到二季度可以扩展几个城市，但到了第三季度，依然存在非常多的问题。

何小鹏提出的问题，实际上是每家自动驾驶企业都面临的难题。

以目前量产车的技术进度而言，自动驾驶依然受成本、天气与性能影响。单靠一辆车的感知能力，很难应对复杂的路况，对环境信息做出真正智能化、合理的全局决策规划。

因此，高精地图+激光雷达的技术路线，成为诸多车企的首选。但在目前政策法规的范围内，仅允许对部分高快速公路、封闭园区的高精度地图的开放审图号，一般城市道路的高精度地图审图号依旧难以获取。

同时，高精地图缺乏行业规范，现有玩家都在“野蛮生长”中搭建自己的体系。地图更新也是以半年为单位，让智驾系统很难落地。例如，广州市上半年共公示改造500次，折合成每天都有近2起。如果地图无法做到实时更新，则很难保证自动驾驶系统的安全性。

尤其是在各大车企发力的城市场景中，车辆行驶道路很复杂，有多层可变车道，标线磨损很快，交通参与者不设限，同时楼宇密集，对信号传输也有很大挑战。可以说，种种因素都制约着城市场景高等级智能辅助驾驶的落地。

负责回答这个问题的人，是小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙博士。

他先强调城市场景对智能驾驶发展的意义，并指出，小鹏坚持自动驾驶“第一性原理”，只做高频与刚需的场景。

有数据表明，用户的总用车里程中，城市道路占比高达 71%，换成用车时长维度则可以占到90%。同时，每天仅有25%的用户出行会通过高速，而城市道路则是100%。

为了解决这一难题，小鹏汽车的城市NGP及LCC增强版采用全新技术架构，包括定位、感知、预测、规控等方面能力全面提升。

相比高速NGP，城市NGP的代码量提升至6倍，感知模型数量提升至4倍，预测/规划/控制相关代码量提升了88倍。

城市场景的落地，只是智能辅助驾驶下半场的开局，小鹏G9搭载的XNGP智能辅助驾驶系统，则具备全场景智能辅助驾驶能力，也是实现无人驾驶前，辅助驾驶的终极技术形态。

小鹏要做什么？

第一，打通全场景辅助驾驶，无缝连接城市道路、高速和停车场等场景。

第二，智驾系统可以做到无图有图通用，避免被高精地图“卡脖子”。未来，XNGP将在无图区域也支持转向、掉头、变道超车、绕行障碍、避让行人和非机动车等动作。

第三，解决Coner Case（边角案例），通过仿真系统，生成大量的同类型数据，进行快速迭代训练。通过定向采集和仿真结合，一年内累计解决1000个以上Corner case（极限场景），高速NGP事故率降低95%。

最终达到“追上老司机，超越老司机”的目标。

落地，攻关最难点

为了实现这一能力，小鹏汽车大幅升级硬件。在G9为首的全新平台上，小鹏采用508 TOP算力+双激光雷达+800W像素高清摄像头，并应用能力再次提升的软件架构以及全闭环、自成长的AI和数据体系。

基于新车，吴新宙展示了全新一代感知架构——XNET。

这一新架构具备多相机/多帧采集能力，会把来自每个相机的视频流，直接注入深度学习网络。让它直接输出三维静态/动态。

他表示，在静态场景中，XNet有超强的环境感知能力，基本等同于实时生成“高精地图”。同时，XNET可以生成车道线、停止线、人行道、可行驶距离等等，是克服无图场景最核心的能力。

在动态场景下，新系统也拥有更强的360度感知，变道成功率更高。

吴新宙直言：“最困难的地方是最靠近本车的地方，都是传感器的弱点。”例如，激光雷达有1m内的盲区，毫米波也存在同样问题，且摄像头单帧有明显的边界。

为此，小鹏采用了前融合动态检测方案，让系统更加稳定的净车物体检测能力，变道成功率也会更高。

技术的背后，是庞大的数据采集、标注、训练和间距的部署工作。

谈到这里，就要引入深度学习技术的概念。在自动驾驶系统的研发过程中，需要把大量的案例“喂”给系统，让它在不断训练中学会自行判断。

但在学会之前，系统需要的数据量非常庞大。同时，在自动驾驶场景中，很多时候需要人工先把需要识别的人、事、物“框”起来。

为此，小鹏打造全自动标注系统，标注效率是人工标注的45000倍，同时，自城市NGP研发积累的极致工程化能力，让动态XNet 所需的122%的Orin-X 算力，优化后仅需9%。

通过软硬件体系的升级，小鹏第二代智能辅助驾驶系统XNGP的发布计划也排上日程。

2022年，小鹏将交付即有高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能。

2023年上半年，发布城市NGP，支持广州、深圳，新增首发上海；在全国范围开放红绿灯识别并直行通过路口的能力。

2023年下半年，在大部分无图城市开放变道、超车、左右转功能。

2024年做到全场景打通，实现从车位到车位的智能导航辅助驾驶能力。

此外，吴新宙还带来惯例的“One More Thing”——小鹏汽车Robotaxi。

小鹏G9成为国内首个通过自动驾驶封闭道路测试的零改装量产车，目前已获得智能网联汽车道路测试许可。

吴新宙表示，希望在2023年或2024年在广州开启小鹏自己的Robotaxi测试运营，让其与辅助驾驶的主线形成良好的协同和反馈，反哺辅助驾驶。希望在2025年，Robotaxi和硬件能力的发展可以实现“会师”，进入高阶自动驾驶阶段。

全场景语音2.0

讲完自动驾驶，何小鹏重新上台，带来行业首个全车全时的语音交互功能——全场景语音2.0。抛开术语不谈，在1024上展示的功能，已经能够给用户带来“更像和人对话”的体验。

首先，这款系统可以同时精确处理四路音频。也就是说，用户可以随时、随便说。并且支持全场景语音，在没有网络的情况下也能服务。

同时，新系统支持跨音区的上下文对话，而且系统可以辨别闲聊和指令。在此基础上，新一代语音功能可以做到更快、更准。语义识别的准确率>96%，从发出指令到执行，延时1秒以内。在演示视频中可以看到，基本可以做到无缝对话。

在介绍机器人时，何小鹏谈到，在这一领域，没有人真正做到量产。在过去6年的机器人研发中，他也一直在思考，机器人如何满足大家的需求，做到成本、安全和科技三者兼顾。

飞行汽车与新一代“小白龙”

在本次科技日登场新一代“小白龙”，与上一代相比，机型造型更加科幻，拥有未来风格。头部集成了AR投影，对机器人交互形式的探索。

同时，“小白龙”还进行了架构升级，身体及腿部的“骨骼”借鉴了汽车领域的轻量化设计思路，相比初代更坚固，且更轻盈。

同时，何小鹏还描绘了一套小鹏生态体系，智能机器人在研发过程中，动力系统、自动驾驶、人机交互、研发体系等技术方面，可以互相赋能，

本届1024，万众期待的小鹏汇天，也发布了飞行汽车最新构型。它具备机臂折叠收纳系统，可进行陆行和飞行模式的切换。

在机臂折叠收纳状态，它的尺寸和常规汽车相当，能够在开放道路自由行驶；可进行陆行和飞行模式的切换。

何小鹏表示，在法规、环境允许的条件，飞行汽车可以做到下垂直起降，飞行跨越拥堵、障碍、河流等，满足人们短距离低空出行的需求。

当前，小鹏汇天飞行汽车已完成试验样车的成功首飞，这是全球首个真正的电动垂起飞行汽车。

要让约2吨重的试验样车成功起飞，需要克服飞行控制、动力等多方面困难，业内无成熟经验可以借鉴。可以说，小鹏汇天通过全栈自研达成挑战，让飞行汽车的研发有了实质性的突破。

就本届1024而言，小鹏汽车的出行生态已经搭建完毕。智能化方面，自动驾驶打出“最后一代”的旗号，也介绍了汽车、机器人与飞行汽车可以做到数据互补与协同。这届1024，无疑为出行领域提供了新的可能性。

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