天天速递!矿山无人化运输新技术和新趋势

来源:盖世直播时间:2022-10-10 18:46:35

慧拓研发了世界唯一全机型、国内唯一多矿种、全场景适配的“愚公”全栈式智慧矿山解决方案,由智能调度与监控平台、应急接管平台、仿真平台组成,包含矿车无人驾驶、无人运输仿真、远程驾驶、挖机协同作业管理、V2X智能路侧协同系统、云端智能调度与管理六大子系统。

慧拓联合创始人兼首席战略官王健博士以《矿山无人化运输新技术和新趋势》为主题展开演讲,以下是演讲内容整理:


(资料图片)

慧拓联合创始人兼首席战略官王健博士

慧拓视角下的近三年矿山无人驾驶行业状态及演进情况

首先结合慧拓的行业实践谈一谈矿山无人驾驶行业状态及演进情况。2020年,行业主题是“价值理念和技术实现”,主攻技术实现原理,硬件配置,理论经济模型。2021年,行业主题变为“无安全员和重载拉运”,主攻安全员下车、车辆最高速度提升、重载拉运的实现可能、拉运效率提升。2022年,行业主题是“增产和管理结合”,强调缩短装卸时间、提升路段速度、加快配矿相应、减少能耗和场景约束。进入未来,主题可能是智能扩展和指标优化,强调智能钻爆、配矿、清扫、洒水,强调环节和能力指标,降低油耗电耗,车损胎损。

目前我们观察到的一个趋势是,运输车在尽可能地把智能性剥离,主要提高硬件可靠性,降低机械结构的复杂度和智能性,让车端的总体结构尽可能限制在线控底盘和相关配件,将感知和规划部分配置在云端和路端。

近年来,“智慧矿山”建设成为国家战略的重要内容之一,政策推动矿山场景下无人运输的普及,需求倒逼无人驾驶项目的交付周期进一步缩短,目前慧拓已经尝试同主机厂合作,进行前装量产的无人化项目。

“愚公”全栈式智慧矿山解决方案

慧拓研发了世界唯一全机型、国内唯一多矿种、全场景适配的“愚公”全栈式智慧矿山解决方案,由智能调度与监控平台、应急接管平台、仿真平台组成,“愚公”全栈式智慧矿山解决方案主要包括以下产品:

第一,智能调度与监控平台,主要是完成5个大的功能:1、运输智能化调度,比如车辆到挖机大概2公里运距的轨迹计算。2、设备监测安全管理,包含对传感器和车辆本体的可靠性检测。3、有人车防碰撞预警。4、数据分析关系。5、地图编辑管理,比如众包采集地图。

图片来源:慧拓

第二,无人驾驶系统,慧拓提供两种车端产品,一种是整车控制器,一种是线控VCU。第三,协同作业管理系统,装载区协同作业包含挖机铲斗定位、挖卡协同交互、无人车局部路径规划、无人车临时任务响应及局部路径重新规划等功能;卸载区协同作业包括露天封闭场景切换、料仓监控、落石监测、卸载位规划等功能。

第四,远控驾驶系统,目前慧拓主要用远控系统控制挖机和车辆,远控驾驶系统主要包括车辆监控、应急接管、远程作业、一舱多控、安全策略等环节,慧拓通过自主研发的视频编码技术、组网技术和智能控制算法实现了视频和控制信号的高可靠、低延时,解决了远程驾驶中实时、稳定和安全的核心技术问题。

第五,辅助车辆智能系统。第六,防碰撞系统。慧拓也做ADAS的防碰撞产品,这一产品不仅是矿区作业的刚需,而且技术发展到了规模化交付的成熟阶段。第七,虚拟仿真系统,首先是做场景仿真和产品测试,比如要进入新的矿区,慧拓会先用虚拟仿真系统重构矿区场景,测试极限时速、爬坡角度、其他配置参数,配置好之后在虚拟仿真场景内跑一遍,再进行实地部署。此外,虚拟仿真系统还可以将工具嵌入外部平台,进行3D监控,实现真车数据上云,完成背向的采集,但目前由于矿区地形的复杂性,还不能实现反向控制。

图片来源:慧拓

慧拓的不同场景无人运输实践

慧拓目前负责的不仅有煤矿从地下向地上的运输、还有从洗煤仓到车站的运输、钢铁从钢铁厂向物流车、仓库的运输等端到端的无人运输物流工作,以下介绍几个案例:

首先是冀东水泥-阳泉矿,这是国内首个面向全矿纯电动无人设计项目,冀东水泥-阳泉矿中设置了8台宇通纯电运输车,有希望成为业内首个全矿无人驾驶的项目,到2022年12月份验收。还有华润水泥-田阳矿,也设置了5台宇通纯电运输车。下图是国家能源集团-准能公司的矿区项目,这是全世界规模最大的无人驾驶矿区,设置了165台无人驾驶车的规模,慧拓在其中负责两个矿区共36台运输车的无人驾驶改造工作,该项目到2022年12月底完成一阶段验收,目标是达到人工的100%效率。

通常的要求是达到90%的人工效率,这是因为可以抵扣掉“减员化”所节省12%的成本。然而,目前矿区运输的重点在于保产能,其次才是节约成本。因此无人运输需要追齐100%的人工效率。

图片来源:慧拓

此外,慧拓的合作案例还有大唐国际集团-宝利煤矿,国家能源集团-神东公司的井下矿,中国黄金集团-乌山铜矿。总的来说,慧拓是中科院自动化所孵化的一家全栈式无人矿山整体解决方案、产品和运营服务提供商,已经成长为目前国内最大规模的无人驾驶矿山的解决方案提供商,总共承接30处矿区的无人驾驶项目,并且承接了不少出海项目,是国内首个承接了海外矿区运输项目的无人驾驶公司。

(以上内容来自慧拓联合创始人兼首席战略官王健博士于2022年9月20日由盖世汽车主办的2022第二届商用车自动驾驶大会发表的《矿山无人化运输新技术和新趋势》主题演讲。)

关键词:

相关阅读

推荐阅读

天天速递!矿山无人化运输新技术和新趋势

天天速递!矿山无人化运输新技术和新趋势

矿山无人化运输新技术和新趋势慧拓研发了世界唯一全机型、国内唯一多矿种、全场景适配的“愚公”全栈式智慧矿山解决方案,由智能调度与更多

2022-10-10 18:46:35
全球速读:均胜电子前三季度净利预增超5倍

全球速读:均胜电子前三季度净利预增超5倍

均胜电子前三季度净利预增超5倍10月10日下午,均胜电子(600699)公告,预计公司前三季度净利润为1 15亿元-1 3亿元,同比增长约534%-617%更多

2022-10-10 18:24:18
前沿资讯!福特三季度在华销量超13.3万辆,同比下降11.3%

前沿资讯!福特三季度在华销量超13.3万辆,同比下

福特三季度在华销量超13 3万辆,同比下降11 3%10月10日,福特中国公布了三季度在华销量。数据显示,三季度福特在国内市场的新车销量超13 3万辆更多

2022-10-10 17:28:35
当前视讯!现代汽车推出自动驾驶汽车制动故障响应系统

当前视讯!现代汽车推出自动驾驶汽车制动故障响应

现代汽车推出自动驾驶汽车制动故障响应系统盖世汽车讯据外媒报道,现代汽车集团(HyundaiMotorGroup)公布了其自动驾驶汽车制动故障响应系统,以更多

2022-10-10 16:29:30
环球百事通!福特申请方向盘预处理系统专利

环球百事通!福特申请方向盘预处理系统专利

福特申请方向盘预处理系统专利盖世汽车讯据外媒报道,福特汽车(FordMotor)公司已向美国专利商标局(U S PatentandTrademarkOff更多

2022-10-10 16:24:32
环球资讯:ZEEKR 009发布官方内饰图,将于11月1日正式上市

环球资讯:ZEEKR 009发布官方内饰图,将于11月1

ZEEKR009发布官方内饰图,将于11月1日正式上市10月10日,极氪智能科技发布了ZEEKR009的首批内饰官图,为用户带来豪华新体验。与此同时,作为全球首款更多

2022-10-10 15:41:48
全球新动态:创历史新高 9月新能源乘用车批发销量约66.4万辆

全球新动态:创历史新高 9月新能源乘用车批发销

创历史新高9月新能源乘用车批发销量约66 4万辆10月9日,乘联会发布新能源乘用车厂商批发销量快讯。9月预估全国新能源乘用车批发销量约66 4万辆更多

2022-10-10 15:26:29
环球今日讯!200台共享无人车交付,极狐汽车 X 百度Apollo率先开启无人驾驶时代

环球今日讯!200台共享无人车交付,极狐汽车 X

200台共享无人车交付,极狐汽车X百度Apollo率先开启无人驾驶时代10月9日官方消息,近日,极狐汽车向百度Apollo正式交付200台第五代共享无人车A更多

2022-10-10 15:28:01
+ 点击查看更多精彩
字节跳动计划投资“大量资金”开发VR领域
    据 Protocol 报道,字节跳动正在认真考虑进入虚拟现实(VR)领域...
任天堂Switch曝光:合作伙伴招聘新游戏机开发工程师
    据外媒报道称,任天堂即将推新一代Switch,其中一个最有力的证据...
途牛发布纳斯达克股价不合规通知函
    4月18日,在途牛收到纳斯达克股价不合规通知函后,途牛方面发布声...
一加新机现身:搭载天玑8100处理器,主打快充和游戏
    今天,一款型号显示为PGKM10的一加新机现身GeekBench,这款新机搭...
紫光国微:预计2022年第一季度净利润同比增长69.9%
    紫光国微发布公告称,预计2022年第一季度归属于上市公司股东的净...
斯坦福大学建造小型太阳能电池板原型
    日前,斯坦福大学的研究人员已经建造了一个小型太阳能电池板原型...
    资讯播报