观速讯丨上汽大众L4自动驾驶研发之路
上汽大众智能驾驶开发部门成立于2017年,并在2018通过与供应商合作交付了第一代智能驾驶样车,并获得了大众品牌在中国的首张智能网联测试牌照。2020年,上汽大众团队开始独立研发自动驾驶技术,当前已能够完成核心功能算法开发、系统集成、大数据平台,工具链开发和人机交互系统开发,实现了全栈自动驾驶技术自研。
2022年9月15日,由盖世汽车主办的2022第五届自动驾驶与人机共驾论坛中,上汽大众汽车有限公司自动驾驶研发与大数据负责人施亮博士表示,通过不断推动核心算法迭代,有望将自研技术应用到大众未来的车型平台,上汽大众将助推高阶自动驾驶项目落地,改变人们未来的出行方式。
(资料图)
施亮 博士|上汽大众汽车有限公司 自动驾驶研发与大数据负责人
以下为演讲内容整理:
上汽大众自动驾驶发展路径
上汽大众的自动驾驶部门隶属于上汽大众智能驾驶开发部门,智能驾驶开发部门于2017年11月成立。
上汽大众自动驾驶部门从成立伊始就开始做自动驾驶研发,2017年成立之初,整个团队仍比较薄弱,我们选择了与国内一家知名的供应商一起去研发第一代自动驾驶车辆。当时整个车辆的车身和线控系统由上汽大众提供,而车辆的传感器、算法、系统集成则都由这家供应商来做,属于软件黑盒交付的状态。在车辆的研发过程中取得了大众品牌在中国的第一张智能网联测试牌照,通过这个项目我们逐步地探索如何去建立自动驾驶研发体系,在中国积累了一定数量的场景,并且有了自动驾驶相关工具链的一定研发能力。
2018年,我们得到机会和德国大众合作研发我们第二代的自动驾驶平台,并于朗逸车型装上了德国大众提供的软件算法,基于这一项目我们取得了第二张智能网联测试牌照。
我们通过此项目逐步摸清了传感器选型、传感器集成、软件代码研发,功能场景的适配等工作。经历了两代的车型平台开发,上汽大众在2020年开始立项做自研的自动驾驶平台,简称ORP。我们希望能在这一平台上真正实现上汽大众自己的白盒交付,包括整个软件开发、系统集成、大数据平台、工具链等。
图片来源:上汽大众
对于自研自动驾驶平台,我们规划了三个步骤完成。2020年项目启动,在2021年完成了整个项目的车型开发,并且取得自研项目的智能驾驶测试牌照。在2020年-2023年之间,我们希望这辆车能够在测试路段上路,提高车辆的软件算法成熟度。同时,我们希望自研的自动驾驶车辆能在2024年后有更多的应用,能够将算法、大数据平台等用于大众未来的平台。
我们于2020年研发了第一代自动驾驶车辆。出于安全考虑当时我们装了较多传感器,中央控制器也做了备份冗余。在未来的研发过程中,我们会在保证安全的前提下逐步考虑降低传感器的使用量,做低成本的方案。第一代自研的自动驾驶车辆,我们在去年完成了硬件的集成,软件的方案设计冻结,并完成了测试工作,并于近期取得了车辆智能网联测试牌照,目前正在上海市智能网联测试示范区内实施路测和路采工作。
图片来源:上汽大众
大众未来一定会走向电动化,基于这样的趋势,我们希望开始用电动车的平台去做自动驾驶的车辆。所以,今年年初开始去规划用MEB平台的ID4.X这辆车做第二代自动驾驶车辆研发。目前为止我们已经完成了基于MEB平台的ID4.X车辆硬件设计以及集成工作。
前面提到我们在不断尝试减少传感器的使用量来降低车辆的成本,在第二代自研的自动驾驶车辆研发过程中,我们已经开始尝试减少传感器使用量。我们希望在不断的公开道路测试过程中,去探索出到底什么样的方案才是最佳的传感器配置方案。
自动驾驶核心能力建设
在过去数年中,我们通过车型研发积累了六大核心能力:
图片来源:上汽大众
首先是核心算法,包括自动驾驶常规的感知、融合、预测、定位、控制核心算法,另外我们也在不断尝试做算法的模型化开发和轻量化开发工作以及面向SOA的应用。
第二个能力是仿真系统,现在我们正逐步建立起仿真测试能力,我们也在建立上汽大众自有的仿真数据库以及仿真管理平台这样的工具链体系。
第三是测试验证方面的能力建设,我们在建立测试的场景库、测试的管理平台工具链等。
第四,人机共驾系统,即如何利用先进的传感器做舱驾融合方面的工作。另外还有大数据驱动平台、端到端工具链方面的能力。
下面逐一进行讲解。
核心算法能力构建
上汽大众目前能够去做90%以上核心算法研发,包括感知融合、定位、控制、预测等。举例来讲,上汽大众目前能通过软件架构及软件模块开发实现的包括目标物的感知与融合、信号灯的感知与融合等。
由于上汽大众自研软件相对起步较晚,我们在自研软件算法初始的软件代码量相对较重、软件整体的耦合性较高。在完成了数版软件开发后,我们在想是不是可以去做一些模块化的开发,所以我们经过几版软件的迭代,逐步完善了软件模块化的开发。有了一定模块化开发的经验,我们又去思考完成模块化开发后我们能不能对软件进行适当裁减、做轻量化。
目前我们已经完成了第一阶段自研软件模块化、轻量化的开发工作。在做自研软件的研发过程当中,我们在想如果仅仅让我们研发出的软件服务于自动驾驶领域,仍有一定冗余。未来能不能把软件做封装做成SDK,给到更多领域、更多应用,赋能整个汽车研发?能不能把我们自动驾驶的感知算法或其他功能封装起来,做出通用化的接口,给到网联部门或电驱动部门使用,开发出更多的应用服务,实现更多的客户价值?这些是我们现在在思考的问题。
仿真系统能力构建
上汽大众正在建立一个通用化的仿真测试体系,主要包含三层架构。
首先是基础层,这里面包含提供仿真所需要的基础设施,包括存储、算力、常规仿真软件等。
在中间层也就是场景层,我们希望能够提供一套工具,能够生成、泛化场景,把从外面采集回来的场景数据转换成虚拟场景,并且泛化一系列的场景。
最上层是应用层,我们希望能够提供仿真的管理、评估、自动化的报告生成工具。
测试与验证平台 --- 全场景、全流程的测试体系
在测试验证方面,上汽大众希望能够建设全场景、全流程的测试体系,服务于高阶自动驾驶,其中包括测试的基座、测试场景,还包括一套测试评价机制。
全场景包含了虚拟仿真场景、封闭道路场景、公开道路场景。我们希望基于不同场景下的性能比较,能够评价、迭代好我们的算法。
在全流程方面,我们希望建立的测试系统能够服务于整个V模型右端,包括代码级的测试、软件测试、系统级测试、验收级测试等。
打造E2E数据驱动平台
在做自动驾驶过程当中,我相信大家都面临着很多的数据挑战,具体包括数据采集、数据应用、数据使用过程当中的算力挑战、存储挑战、数据治理运维挑战等,上汽大众怎么去解决这些挑战?
首先,我们希望能够基于端到端的数据流,去实现数据驱动的算法闭环迭代。第二,我们希望能够基于混合云的平台提供大算力、大存储以及多种云服务,服务好自动驾驶研发。第三,我们希望能够加强应用层建设,为应用实现连续化、实时化、可视化服务。
为此,上汽大众打造了一个端到端的数据驱动平台,这个平台一共分为三层。首先是中间层——大数据平台,大数据平台能实现端到端的数据收集,在数据闭环过程中来做算法的开发、验证、分析工作。我们还提供基础设施层的底座来支持算法开发,这个底座提供了大算力的资源、大存储资源,以及提供一些云原生服务。基于大数据平台和基础设施我们去开发最上层的应用层,在应用层我们可以做很多自动驾驶应用,包括可以提供车队管理信息、日志服务信息、仿真信息、测试信息等等。这些信息都会在整个大数据的平台上实时、连续、可视化地显示出来。
目前上汽大众建立的这套端到端自动驾驶平台(DDP平台)已经在内部上线,未来我们希望这套平台能够像自动算法一样不停地迭代,更好地服务于上汽大众算法开发和测试验证过程。
工具链体系——应用型工具链
上汽大众基于V模型建立了一套比较完备的工具链体系。
例如,TJM(车队测试任务管理系统)能够帮助车端的测试人员,在通过语音、文字对道路上做数据采集时进行标签化的数据管理。这些标签化的数据可以上传到端到端的大数据平台,并能被自动识别出来做好数据的分类和管理。
再如CFM(车队与数据管理系统)能够帮助我们了解车队状态下车辆的运行轨迹,以及驾驶员测试过程中的接管位置、接管频率等。
人机共驾系统——全场景的旅程体验
最后想和大家聊一聊上汽大众在人机共驾系统方面的研究。无论是做自动驾驶还是做辅助驾驶,我们心中都有这样的疑问,我们是否足够信任这样的系统?人与人之间、人与系统之间的信任度都是逐步建立起来的,怎样的形式和媒介能够让驾驶员或者乘客更好地理解、信任、使用这套系统,是未来自动驾驶需要突破的一个困难。
图片来源:上汽大众
上汽大众的人机共驾辅助系统是在先进感知技术基础上,利用屏幕、HUD和智能灯光等设备为用户营造全场景(高速、城市和停车场)的旅程体验。
比如我每天上下班都会经过一段高速公路,有时道路上的能见度并不是特别好,在这种情况下,虽然自动驾驶系统的探测能力非常好,通过激光雷达等传感器能够看到障碍物和路面,但是乘客会对系统是否真正能看到路面、能够对障碍物或者交通设施有所反应保持怀疑。怎样能打消乘客顾虑,让其信任、放心使用这个系统,这是对未来的自动驾驶提出的重要挑战。
以低可视度场景为例,我们会将自动驾驶中产生的数据以适当的方式展示出来,跟人进行交流,让人们理解系统的工作状态,产生足够的信任度。
总结一下,上汽大众希望通过自动驾驶研发三步走的战略,最终将自研的算法和软件应用到大众未来的车型平台上。
(以上内容来自上汽大众汽车有限公司自动驾驶研发与大数据负责人施亮博士于2022年9月15日,由盖世汽车主办的2022第五届自动驾驶与人机共驾论坛发表的《上汽大众L4自动驾驶的研发之路》主题演讲。)
关键词:
相关阅读
-
10-10
-
10-10
-
10-10
-
10-10
-
10-10
推荐阅读
-
观速讯丨上汽大众L4自动驾驶研发之路
上汽大众L4自动驾驶研发之路上汽大众希望通过自动驾驶研发三步走的战略,最终将自研的算法和软件应用到大众未来的车型平台上。更多
2022-10-10 09:34:30
-
环球讯息:蔚来出海为何只租不卖?
蔚来出海为何只租不卖?蔚来NIOBerlin的举办,让中国车企出海热达到了高潮。在大部分车企还在采取从周边国家开始逐个突围的战更多
2022-10-10 08:36:08
-
【天天速看料】8月全球电动车销量:特斯拉Model
8月全球电动车销量:特斯拉ModelY重回榜首,五菱宏光MINIEV首次跌出前三根据CleanTechnica的数据,今年8月份,全球电动汽车销量同比劲增60%至8更多
2022-10-10 07:23:37
-
环球观焦点:蔚来,卷向海外
蔚来,卷向海外当车企们还在比拼月度销量、累计销量,蔚来已经另辟蹊径,换个市场卷自己了。北京时间10月8日0点(德国更多
2022-10-10 07:35:49
-
全球观天下!在德国,比亚迪再获“10万张”订单
在德国,比亚迪再获“10万张”订单刚刚过去的国庆假期,作为目前中国最炙手可热的“明星车企”,比亚迪正式公布了9月的终端成绩单。不出意更多
2022-10-10 07:29:44
-
环球关注:现代考虑加快美国电动车厂建设,或提前
现代考虑加快美国电动车厂建设,或提前至2024年投产盖世汽车讯据外媒报道,知情人士透露,现代汽车集团(HyundaiMotorGroup)正考虑将其首家电更多
2022-10-10 07:45:57
-
【焦点热闻】IPO后,中创新航欲跻身全球前三
IPO后,中创新航欲跻身全球前三盖世汽车讯据外媒报道,刚刚在香港上市的中创新航的董事长刘静瑜表示,该公司的最新目标是在五年内跻身更多
2022-10-10 07:27:01
-
环球通讯!再创新记录 特斯拉上海超级工厂9月交
再创新记录特斯拉上海超级工厂9月交付超过8 3万辆近日,乘联会秘书长崔东树接受媒体专访时透露,9月特斯拉交付量超过8 3万辆,再次创下月度交更多
2022-10-09 18:46:59
时尚热图
热门标签
京东科技首推双链联动...
全球首发!理想L8将提...
遭5次雷击后 美国将...
马斯克:年底前让特斯...
索尼将调整PS5价格 ...
微信PC版推送3.7.6版...
版权现在都是这么用的...
鸿海旗下斯洛伐克车用...
中国游戏厂商出海收入...
InternetExplorer正式退役
《原神》2.2版本大更...
LOL:他们几个很强,...
LOL手游值得练习的6个...
王者荣耀:孙行者上架...
雅典娜18888金币英雄...
《英雄联盟手游》正式...
《堡垒之夜》被苹果拉...
mazon Games宣布他们...
PowerA主题手柄:续航...
银行股终于有了起色 ...
-
今日必看
-
精彩话题
-
资讯播报
- 观速讯丨上汽大众L4自动驾驶研发之路
- 环球观热点:欧盟力推新法统一电子设备充电接口
- 环球讯息:蔚来出海为何只租不卖?
- 环球微头条丨重庆首个搭载5G基站的无人飞艇试飞成功 搭建应急通信新模式
- 环球关注:现代考虑加快美国电动车厂建设,或提前至2024年投产
- 环球观焦点:蔚来,卷向海外
- 全球观天下!在德国,比亚迪再获“10万张”订单
- 【焦点热闻】IPO后,中创新航欲跻身全球前三
- 【天天速看料】8月全球电动车销量:特斯拉Model Y重回榜首,五菱宏光MINI EV首次跌出前三
- 环球通讯!再创新记录 特斯拉上海超级工厂9月交付超过8.3万辆
- 全球头条:森萨塔科技全新的制动系统踏板力传感器,推动下一代汽车实现更安全的制动
- 环球热点评!英国电信与思科合作推出设备回收计划
- 全球即时看!肯尼亚电信所有权重归政府,结束20年私有控股
- 每日速讯:意法半导体推出新振动传感器 实现更安静的电动汽车座舱
- 全球新消息丨中国电信浙江公司、杭州亚组委及中兴通讯联合申报“基于千兆网络云计算的智慧观赛”项目斩获首届“光华杯”千兆光网应用创新大赛全国一等奖
- 全球视讯!德国研究所将激光雷达与雷达传感器集成至汽车前灯 可节省空间
- 世界微头条丨E周看点丨自游家NV售27.88万起;中创新航在港挂牌上市
- 当前最新:维宁尔与Arbe合作研发4D汽车环绕雷达 2023年中投入试量产
- 【世界快播报】自游家汽车23城44家零售中心同步开业
- 天天视点!腾势D9大定认购超3万,腾势APP将在10月10日上线
- 天天热文:现代Ioniq 6最新信息曝光 WLTP最大续航614公里
- 【报资讯】跃跃御市:哪吒率先破十万辆,新势力加速海外市场布局
- 消息称苹果一直积极准备2纳米芯片 最早2025年量产
- 截至9月底全国新能源汽车保有量1149万辆 占汽车保有量的3.65%
- 天天信息:智能驾驶如何成就商用车第二增长曲线?
- 世界报道:雷诺对减持日产股份持开放态度
- 世界今头条!李斌:在欧洲最大挑战是换电站和牛屋的建设进度
- 全球最资讯丨欧拉闪电猫将于10月27日正式上市
- 全球百事通!1-8月全球动力电池装机量TOP10出炉!
- 最资讯丨又一锂电材料巨头IPO过会!
- 世界观速讯丨空间大颜值高 四款合资中型SUV购车推荐
- 环球资讯:富士康新车Model B杀到,“剑指”大众ID.3,它的底气何在?
- 焦点日报:AI首次创建高效准确数学算法
- 当前短讯!我国实现百公里自由空间高精度时间频率传递
- 天天看点:【国内快讯】全国汽车保有量达3.15亿辆,宁德时代将成洛阳钼业第二大股东
- 今日热门!新华三:云智原生 AD-NET构筑智能联接新底座
- 全球消息!Mobileye在美提交IPO申请
- 【全球速看料】移动5G和直播助力青少年普法辩论赛
- 环球聚焦:森萨塔科技推出新型制动踏板力传感器 为下一代汽车提供更安全的制动
- 世界微速讯:LG电子与合作伙伴签署谅解备忘录 增强互联汽车网络安全
- 全球资讯:赛轮思与WFCO合作打造创新房车车载体验
- 天天观点:安通林推出智能滑动式地板控制台 实现车辆空间舒适
- 环球最资讯丨现代摩比斯开发出5G通信模块 用于自动驾驶和互联汽车
- 环球今头条!北京联通启动数据中心机房新建、改造工程总承包,预算2.2亿
- 每日消息!河北开通5G基站8.38万个,5G移动电话用户达2267.7万户
- 当前看点!情暖老党员 常州移动开展重阳节主题活动
- 每日热讯!德国电信宣布启动6G研究项目
- 百事通!联通智网科技启动数字化经营管理系统一期建设,预算380万
- 新资讯:丰田将重新在日本生产和销售bZ4X
- 环球快报:应“夜间经济”政策,“人间烟火气”五菱餐车创业者市集暖心开市
- 天天热推荐:富士康Model B官图发布,10月18日正式亮相
- 当前播报:Rivian因紧固件松动召回1.3万辆汽车
- 环球热文:NHTSA结束对固特异轮胎的调查
- 当前信息:欧盟将统一便携智能设备充电接口
- 全球微速讯:智能网联汽车迎市场化阶段:多地扩大自动驾驶示范区
- 环球消息!中国成功连任国际电信联盟理事国
- 世界热点!国庆大排行 | 31款带副驾屏量产车型排行
- 今日热搜:特斯拉Q3交付汽车34.38万辆
- 天天观热点:特斯拉三季度全球交付量再创新高 保值率持续超越燃油车
- 天天观察:9月的小鹏,迎来至暗时刻
- 快报:特斯拉第三季度交付超34.3万辆,十年同比增长超62倍
- 热点!年底,率先“降价”冲量的竟然是特斯拉
- 环球微速讯:10月重磅新车盘点,性能控的狂欢?
- 天天热文:假期高速服务区“一桩难求”,道出了多少电车车主的无奈?
- 全球今热点:二手车购买指数:捷豹F-TYPE
- 世界观点:蔚来在德国首个换电站上线运营
- 世界速递!9月的哪吒,真的有点“夸张”
- 【世界新视野】9月的蔚来,终于没有“拉胯”
- 天天新资讯:涨幅2.08-3.08万元,极星2全系价格上调
- 报道:E周看点丨10个新能源品牌9月销量出炉;零跑赴港上市
- 全球观天下!10个新能源品牌9月销量汇总:埃安破3万,哪吒创新高
- 环球快资讯丨盖世周报 | 吉利收购阿斯顿·马丁7.6%股份;法拉第未来今年无法交付FF 91
- 环球速讯:哪吒汽车9月交付18,005台,哪吒S订单15000+
- 今日热闻!零跑汽车9月交付11,039台,同比增长超200%
- 环球报道:蔚来9月交付新车10,878辆,ET5正式开启交付
- 全球报道:小鹏汽车9月交付8468台,1-9月交付量超2021年全年
- 【世界时快讯】埃安9月销量首破3万辆,同比增长1.2倍
- 全球最新:对话广东移动副总经理蔡伟文:千兆光网应用两大标杆项目是怎样炼成的?
- 【世界时快讯】威马W6再提价,3款车型各涨6000元
- 焦点速讯:蔚来打通山东半岛城市群高速换电网络,共布局 32 座换电站
- 观点:理想9月交付11,531辆,L9首月交付破万
- 【天天速看料】理想汽车9月交付11531辆,L9首月交付破万
- 世界热资讯!岚图9月交付2519辆车,连续四个月环比增长
- 焦点热文:苹果申请新专利 内置于CarPlay的无线充电系统
- 前沿资讯!沃尔沃推出超灵敏车内雷达系统 保护乘员安全
- 今日快讯:智能化更进一步 日产全新天籁售17.98万起
- 环球今日报丨【国内快讯】理想L8上市;吉利收购阿斯顿·马丁股份;特斯拉辟谣国产车将大幅降价
- 环球微头条丨全新欧蓝德预售价17万起 纯正SUV威风来袭
- 今日播报!ITU-T SPN/MTN核心国际标准基本完成
- 【世界聚看点】安徽电信与科大讯飞签署深化战略合作协议并揭牌5G+AI联合创新实验室
- 当前速讯:传于立国接管小米汽车产品部,首台工程车下线
- 天天快看:湾区专精特新产业园在广州动工,导远电子首个入驻
- 全球动态:拓普集团拟在湖州投建新能源汽车零部件生产基地
- 实时焦点:国庆假期,龙江移动5G和你一起追寻诗和远方
- 天天快消息!5G时代的通话“神器”?中国联通3D彩铃已上线
- 环球信息:池州铁塔助力德上高速石台至祁门段隧道“信号满格”
- 世界速看:中国移动研究院段晓东:打造先进算力网络,助力数字经济发展
- 当前播报:吉利收购阿斯顿马丁7.6%股份
- 全球快资讯:马斯克:特斯拉Cybertruck能趟河还能防水
- 天天看点:传东风汽车集团寻求为岚图融资50亿元