环球微头条丨自动驾驶下半场:车路云“团体赛”
蘑菇车联是业内最早提出“单车智能+车路协同”技术服务路线的企业之一,是车路云一体化方案的首创者、先行者,拥有全栈自研的“车路云一体化”自动驾驶方案,具备建设新型道路基础设施、构建城市数字底座的技术能力,和城市级大规模自动驾驶公共服务车队运营能力。
(相关资料图)
蘑菇车联副总裁詹宏波以《“车路云一体化”,自动驾驶大规模商业化之路》为主题展开演讲,以下是演讲内容整理:
蘑菇车联副总裁詹宏波发表《“车路云一体化”,自动驾驶大规模商业化之路》演讲
近年来,随着中国经济高速发展,城镇化不断加速,车辆保有量也在快速增长,城市交通面临沉重的压力,交通拥堵、污染成为日益严重的问题。在大力发展数字经济的背景下,人工智能、大数据、物联网成为构建智慧交通体系、实现交通系统升级的有效支撑。
另一方面,中国新型基础设施建设从2020年起迎来了指数级的增长,以车路协同为核心的智慧交通是新基建的重要组成,新基建成为赋能智慧交通高速发展的有效保证。“单车智能+车路协同”并行发展的自动驾驶技术路线,将高级别自动驾驶融入智慧交通领域,“车路云一体化”的发展模式正吸引众多企业参与,自动驾驶行业迎来新的发展机会。
近三年,中央出台了30余项政策,支持智慧交通、自动驾驶、车路协同的发展,各地也颁布了近百条推动自动驾驶、车路协同落地的各项政策,其中北京今年将加速自动驾驶高级别自动驾驶示范区3.0建设,实践车路云一体化技术路线。
蘑菇车联车路云一体化方案中的自动驾驶车队
车路云一体化的自动驾驶技术路线
自动驾驶分两条技术路线,一条是单车智能,在车端部署摄像头、激光雷达、毫米波雷达以及其他传感器单元,通过融合感知、定位决策进行控制执行,完成自动驾驶。另一条是“单车智能+车路协同”,在车端和路端均部署传感器、通信单元、计算单元,人、车、路、网、云等很多交通信息,通过C-V2X的技术进行交互,提供安全冗余,实现环境感知、计算决策、定位规划等多方面升级,实现高等级自动驾驶大规模商业化以及整体安全性和效率性的提升。
自动驾驶的技术路线在推进过程中经历了三个重要的时间节点。首先是2003年美国交通部发布了车路协同的系统项目文件,当时学术界的关注度很高。2009年的时候谷歌自动驾驶项目曝光,单车智能的技术路线和Robotaxi受到商业的追捧,但是无法彻底地实现驾驶安全,短期难以规模化和商业化。2019年以后,车路协同在全球迎来大的契机,中国、美国、欧洲以及日本频繁发布了很多跟车路协同、车路云一体相关的政策内容。
单车智能存在很多技术瓶颈,而车路协同可以有效补足这些技术瓶颈,大幅提高自动驾驶的安全性、稳定性和可靠性。同时,车路云一体化的方案融合了车端、路端,还可以通过AI云平台进行全域协同调度,我们认为车路云一体化是自动驾驶的终极方案,也是实现智慧交通的最佳路径,同时会带来很大的经济和社会效益。
如果将单车智能看作是个人赛,个人赛自动驾驶的下半场则要往团体赛的方向发展。国内一些自动驾驶企业打破了自身边界,进行车路云整体和系统的布局,也就是“聪明的车跑在智慧的路上”,通过路侧和车侧协同,再通过云平台对车辆道路进行整体、实时的分析决策,从而实现更安全、更高效的自动驾驶。
蘑菇车联车路云一体化系统方案中的路侧智能操作系统
车路云一体化,保障自动驾驶规模化运营
自动驾驶规模化运营的重要前提是安全性,同时也有经济效益和政策导向两大因素影响。
车路云一体化的方案能够更全面地获取有效信息,尤其在极端天气、视野被遮挡的情况下,车路云一体化的方案可以通过路侧感知,为单车提供多元的感知数据,解决单车感知失灵、精度不准、盲区的问题;遇到前方追尾、隧道突发事件等远距离交通事故,提前通过路侧获取前方信息,将其同步给自动驾驶车辆,防止二次事故;在路口红绿灯故障和无信号灯的情况下,车路协同、车车协同实现信息同步,做出更安全、更合理的规划。
此外,车路云一体化的解决方案会带来巨大的经济效益。首先,车路云一体化方案可以助力交通升级,实现精细化管理,全面赋能城市交通体系,为各种车辆提供实时信息服务,降低事故、拥堵率,推动城市治理、交通运行、公共服务等各个方面的效率提升。
与此同时,车路云一体化除了涉及车辆的智能化改造,还包括新基建、云平台的搭建,可以带动地方工业制造,推动新一代信息技术在智能网联汽车、智能制造、基础设施、建筑施工等多个领域的产业发展,加速当地产业集群升级,释放经济增长动能。
蘑菇车联衡阳车路云一体化项目中的自动驾驶智能运营中心
车路云一体化助力城市公共服务“降本增效”
作为自动驾驶全栈技术和运营服务提供商,蘑菇车联是业内最早提出“单车智能+车路协同”技术路线的自动驾驶企业之一,是“车路云一体化”方案的首创者以及先行者,拥有全栈自研的“车路云一体化”自动驾驶方案,具备建设新型道路基础设施、构建城市数字底座的技术能力,和城市级大规模自动驾驶公共服务车队运营能力。
图片来源:蘑菇车联 官网
在车端,蘑菇车联自主设计研发核心硬件和Mogo AutoPilot系统,包括自动驾驶车载基础算法平台、ADCU域控制器、高精定位、OBU(车载通信单元)、RTK(实时差分定位)、5G-V2X(车联网)通信等智能网联核心技术产品,从而确保自动驾驶规模化落地的可靠性、可控性。目前系统已进行不同车型适配,支持城市级大规模、多场景自动驾驶运营服务。
在路端,蘑菇车联建设智能路侧操作系统Mogo Road System,解决单车在前车遮挡、建筑物遮挡、雨雪天气场景下感知范围有限的问题。实际上,路侧的复杂度完全不亚于单车智能系统,需要具备整体性,比如C-V2X场景支持,包括边云协同,全链路低延时等特点,为城市构建交通数字底座。
车端、路端的海量数据融汇到云端,通过AI云平台进行融合计算与分析,实现全局管控与协同。蘑菇车联自主研发智慧交通AI云平台,具有计算规模大、低时延、高可靠、通用性、可扩展性强等特点,月均PB级数据处理能力,应用层全链路时延小于100ms。在“车路云一体化”系统覆盖下,AI云可为城市管理者提供有效的管理调度平台,并向所有交通参与者提供车道级实时交通信息服务。
蘑菇车联自动驾驶城市公共服务车队
从落地场景来看,蘑菇车联认为,自动驾驶技术的本质是通过“无人化作业”,实现降本增效,提升社会生产力,城市公共服务是自动驾驶切入的最佳场景,自动驾驶带来的“无人化作业”可以为城市降本增效,产生额外利润,形成商业闭环,未来还可以逐步延展到货运、出租甚至乘用车市场。比如环卫场景“无人化作业”能够有效提升安全性,降低作业风险。同时一台小型环卫机器人可以完成3-5个工人的工作量,一天可以工作20个小时,基本上1-2年就可以收回成本。除了环卫场景以外,园区、景区、机场、港口的很多场景都可以通过自动驾驶“无人化作业”,实现降本增效。
目前,蘑菇车联落地城市有北京、江苏、湖南、河南、四川、云南等,应用于城市开放道路、园区、景区、港口、机场等场景。
蘑菇车联自动驾驶城市公共服务车队
2019年,蘑菇车联在北京落地了全国首个开放式5G车路协同示范道路。2021年,蘑菇车联在湖南衡阳落地了全国首个城市级自动驾驶落地项目,项目总金额5亿元,总设计里程200公里,蘑菇车联针对衡阳主干道实行道路智能化升级,目前一期已落地,自动驾驶公交车、出租车、清扫车、巡逻车等城市公共服务车辆已批量试运营。
2022年1月,蘑菇车联在云南大理落地了西南首个“智能网联+智慧旅游”的自动驾驶生态示范区,对环洱海生态走廊全路段(136公里)进行车路协同新型基础设施升级,并在建设期内陆续投放自动驾驶游客观光车、接驳车、垃圾环卫车、巡逻车等,项目总金额10亿元;随后7月至8月,蘑菇车联又相继与四川天府新区、无锡梁溪区、北京通州签订车路云一体化战略合作,项目金额分别为30亿元、20亿元和16亿元,助力城市交通系统优化与产业升级,构建安全、高效、便捷、低碳的智慧城市生活方式。
最后,蘑菇车联希望行业多方携手,实现共赢,加速推进自动驾驶大规模的落地。
(以上内容来自蘑菇车联副总裁詹宏波于2022年9月16日由盖世汽车主办的2022第五届自动驾驶与人机共驾论坛发表的《“车路云一体化”,自动驾驶大规模商业化之路》主题演讲。)
关键词:
相关阅读
-
09-28
推荐阅读
-
环球微头条丨自动驾驶下半场:车路云“团体赛”
自动驾驶下半场:车路云“团体赛”如何让“聪明的车跑在智慧的路上”?通过路侧和车侧协同,再通过云平台对车辆道路进行整体、实时地分析决策更多
2022-09-28 18:45:11
-
环球要闻:传中创新航IPO发行价定为38港元,或筹
传中创新航IPO发行价定为38港元,或筹资101亿港元盖世汽车讯据外媒报道,知情人士透露,中国电动汽车电池供应商中创新航(CALB)向潜在投资者更多
2022-09-28 17:47:02
-
每日聚焦:Wejo推出AV原型DLIVEREE 集成实时互联
Wejo推出AV原型DLIVEREE集成实时互联车辆数据盖世汽车讯9月27日,互联、电动和自动驾驶汽车(AV)数据的云和软件分析公司WejoGroupLimited(Wejo)更多
2022-09-28 17:44:23
-
要闻:欣旺达:公司超快充电池产品可适配800V及40
欣旺达:公司超快充电池产品可适配800V及400V高压系统,将于年内量产近日,欣旺达在互动平台表示,公司超快充电池产品具备行业领先的技术,可更多
2022-09-28 17:30:43
-
【全球时快讯】瑞萨电子推出集成开发环境 无需硬
瑞萨电子推出集成开发环境无需硬件即可实现ECU级汽车软件开发盖世汽车讯9月27日,先进半导体解决方案供应商瑞萨电子公司(RenesasElectronicsC更多
2022-09-28 17:47:05
-
全球微动态丨屡传佳讯!多个定点项目同时拿下,锐
屡传佳讯!多个定点项目同时拿下,锐思华创业务快速起量锐思华创正式宣布9月同时拿下两个定点项目,据悉本次拿到的定点项目均为国内知名主机厂更多
2022-09-28 17:33:20
-
全球速讯:“智车智驾 菏创未来” 所托瑞安菏泽
“智车智驾菏创未来”所托瑞安菏泽商用车智驾项目成功落地9月27日,所托瑞安在山东菏泽成武举办主题为“智车智驾菏创未来”的菏泽项目落地暨签更多
2022-09-28 16:40:51
-
环球今日报丨雷嵘|2022第四届中国汽车新供应链百
雷嵘|2022第四届中国汽车新供应链百强评委会成员雷嵘,本科毕业于上海交通大学,28年行业从业经历;1988年至2011年,深耕汽车行业,从事IT工更多
2022-09-28 16:39:55
时尚热图
热门标签
京东科技首推双链联动...
全球首发!理想L8将提...
遭5次雷击后 美国将...
马斯克:年底前让特斯...
索尼将调整PS5价格 ...
微信PC版推送3.7.6版...
版权现在都是这么用的...
鸿海旗下斯洛伐克车用...
中国游戏厂商出海收入...
InternetExplorer正式退役
《原神》2.2版本大更...
LOL:他们几个很强,...
LOL手游值得练习的6个...
王者荣耀:孙行者上架...
雅典娜18888金币英雄...
《英雄联盟手游》正式...
《堡垒之夜》被苹果拉...
mazon Games宣布他们...
PowerA主题手柄:续航...
银行股终于有了起色 ...
-
今日必看
-
精彩话题
-
资讯播报
- 环球微头条丨自动驾驶下半场:车路云“团体赛”
- 【全球时快讯】瑞萨电子推出集成开发环境 无需硬件即可实现ECU级汽车软件开发
- 环球要闻:传中创新航IPO发行价定为38港元,或筹资101亿港元
- 每日聚焦:Wejo推出AV原型DLIVEREE 集成实时互联车辆数据
- 全球微动态丨屡传佳讯!多个定点项目同时拿下,锐思华创业务快速起量
- 要闻:欣旺达:公司超快充电池产品可适配800V及400V高压系统,将于年内量产
- 【全球热闻】中国移动魏冰:无源物联网应用前景值得期待
- 时讯:广西移动携手中兴通讯创新运用HDOA功能,助力打造5G高质量精品网
- 全球速讯:“智车智驾 菏创未来” 所托瑞安菏泽商用车智驾项目成功落地
- 环球今日报丨雷嵘|2022第四届中国汽车新供应链百强评委会成员
- 天天亮点!中国电信5G+智慧渔业 助力渔业数字化转型升级
- 世界热文:电信5G,让“数字乡村”更美丽
- 当前资讯!中国电信探索智慧平台深度融合 全面助力乡村振兴
- 消息!中国电信持续夯实 城市发展数字底座
- 焦点快报!全域服务打通智能体验 数字化助力汽车产业升级加速
- 环球新动态:国轩美国密歇根州待建工厂获税收优惠
- 当前观点:Ultrafabrics与塔塔公司合作开发内饰 用于Avinya概念车
- 世界今日报丨dSPACE和恩智浦扩大合作 推动雷达原始数据仿真
- 【世界独家】李斌:能源危机拖慢蔚来扩张欧洲市场的步伐
- 推动纺织服装产业数字化创新 常熟引领纺织服装行业高质量发展
- 环球热点!中国移动开式逆流塔设备集采:广州览讯独家中标
- 全球信息:尚在襁褓的元宇宙,入口处已站满“敲门人”
- 世界视讯!传吉利旗下远程汽车欲融资3亿美元
- 焦点短讯!【国际快讯】吉利旗下远程汽车寻求融资3亿美元;特斯拉预计季度末交付量将“非常高”;传国鸿氢能考虑在香港上市
- 全球观热点:起亚狮铂拓界今晚预售 三种动力/标配驾驶辅助
- 焦点热议:ARIYA艾睿雅正式上市,东风日产开启电动化时代
- 世界百事通!福特向肯塔基州卡车工厂投资7亿美元,增加500个就业岗位
- 天天微头条丨别只盯着沈晖的12亿年薪了
- 当前热议!爱驰反向“借壳”上市,最后一根救命稻草?
- 【全球新视野】赣锋锂业拟9.62亿美元增资赣锋国际 另投3亿增资领能锂业
- 当前动态:总投资320亿!宁德时代邦普一体化新能源产业园又有新动态
- 天天微动态丨蔚来申请注册官方二手车商标
- 天天最资讯丨法国:欧盟应为本土产电动汽车制定利好政策
- 【全球新视野】高管接连出走 飘摇国美
- 世界观热点:动力电池需求旺盛 锂电池隔膜行业龙头加速扩产
- 全球滚动:践行“东数西算” 运营商如何布局算力
- 世界快资讯:广东省:新建居住社区确保固定车位 100% 可建设充电设施
- 天天热点评!极光正式与比亚迪股份达成战略合作 赋能新能源乘用车出海
- 世界聚焦:比亚迪与约旦经销商达成合作 将陆续发布多款新能源汽车
- 每日观点:AION Y Plus正式上市 售价13.98万元起
- 全球速讯:亿纬锂能对四川贝瑞特增资8.84亿元
- 关注:售价13.98万元起 AION Y Plus上市
- 天天快讯:新款BJ40环塔冠军版售20.99万元 可可西里版同步首发
- 世界热消息:人事变动丨接棒毛京波,朱梅君出任林肯中国总裁
- 世界通讯!中广电移动公开招募社会渠道商,广电5G全面商用迫在眉睫
- 快看:西藏、青海成功加入!中国广电5G网络服务已在31地全面开花
- 热头条丨总预算5500万元!中国广电云平台(一期)工程项目正式启动
- 世界快消息!【国内快讯】朱梅君出任林肯中国总裁;海南放宽限购政策刺激汽车消费;
- 环球动态:四车齐发闪耀蓉城 沙龙汽车开启智能电动车机甲时代
- 世界观察:以算网为基,数智为核:中国联通CUBE-Net3.0加速落地
- 全球消息!孙伟|2022第四届中国汽车新供应链百强评委会成员
- 当前滚动:中国移动段晓东建言5G新通话:拉动新生态、拓展新市场、杜绝新孤岛
- 【全球快播报】小马智行与上汽AI LAB合作,共推无人驾驶技术应用落地
- 全球观点:科技助老,联通美好。中国联通“银龄专享”服务计划携手银龄客户共同跨越“数字鸿沟”
- 短讯!工信部等四部门联合开展2022年度智能制造试点示范行动
- 环球热头条丨1―8月我国软件业务收入达64368亿元 同比增长9.8%
- 世界热消息:联通数科云服务类运维:北京奇峰科技中标
- 环球短讯!NGK向Sakuu提供陶瓷材料 用于3D打印固态电池
- 当前播报:前8月汽车制造业营收达56984.5亿元,同比由负转正
- 【世界播资讯】基于城市场景的地图定位量产开发研究
- 要闻速递:当百度地图与高德地图在车道级导航领域“卷”起来
- 全球新消息丨配备孔辉科技空簧总成的第1万台理想L9今日下线
- 全球热文:中国电信ChinaNet网络扩容工程系统集成采购:中盈优创、中电信数智两家入围
- 微动态丨法拉第未来:今年无法交付FF 91,或再裁员
- 焦点关注:Sollers有意收购马自达俄罗斯合资企业股份
- 世界热点评!【国际快讯】特斯拉柏林超级工厂发生火灾;法拉第未来董事长将卸任;Sollers有意收购马自达俄罗斯合资企业股份
- 快资讯:新品密集发布VR能否复制智能手机增长曲线?
- 【时快讯】辅助驾驶功能新车市场渗透率超三成 是否“鸡肋”引热议
- 百事通!初灵信息中标中国移动中标小型化接入PTN设备集采 份额20%
- 【当前独家】无线充电有望解除电动汽车“里程焦虑”
- 全球热点!特斯拉德国电池厂风波的来龙去脉
- 当前动态:混动油耗仅4.8L 紧凑级SUV搅局者 东风风神皓极12.69万起售
- 焦点观察:抢风口!造闭环!动力电池装机量TOP10布局回收赛道齐发力
- 今日最新!英国电动汽车公共充电桩价格大涨42%
- 最新:上海首批燃料电池网约车将于9月底前上路
- 天天热门:开心汽车和茂林斯达签署约束性并购意向书 预计于2022年底完成交易
- 热头条丨中汽协:1-8月前十家SUV生产企业共销售395.2万辆 比亚迪、特斯拉增速显著
- 世界要闻:英特尔旗下Mobileye:与吉利控股集团进一步扩大业务合作
- 【天天播资讯】领克01交付亚奥理事会,持续深化亚太战略
- 环球关注:FF重组董事会成功再获一亿美金融资 贾跃亭和FF合伙人公司驱除恶意董事
- 焦点热议:西班牙电信与高通就XR、元宇宙展开合作
- 【天天新视野】比城区快,比高架难:Momenta展示“飞轮式L4”匝道区域长尾场景精彩表现
- 世界今日报丨日产与三菱将提高电动K-Car产量
- 播报:英飞凌推出高压侧栅极驱动器EiceDRIVER™ 2ED2410-EM
- 天天看热讯:何小鹏买入220万股小鹏汽车美股,增持金额超过2亿元
- 快资讯:Momenta展示“飞轮式L4”匝道区域长尾场景表现
- 动态焦点:拓普集团投资30亿元建新能源汽车核心零部件生产基地
- 环球焦点!程万里|2022第四届中国汽车新供应链百强评委会成员
- 观察:12.69万-14.69万 东风风神皓极正式上市
- 世界播报:赛轮思推出车外语音交互技术,可实现车外智能语音控制
- 全球微动态丨以能源危机为由 欧洲电信运营商再次要求科技公司承担网络建设成本
- 全球头条:中国移动与中国银行签署战略合作协议
- 全球快资讯:苹果获泰坦项目新专利:自动驾驶汽车的先进挡风玻璃系统
- 每日短讯:襄阳电信打造“户外职工爱心驿站”
- 环球时讯:江西联通“数字乡村”点亮乡村振兴路
- 全球视讯!玉林电信“防范电信网络诈骗”宣传进校园
- 当前动态:欧洲电信运营商联合声明:谷歌、Meta 等科技公司流量用太多,必须分担网络成本
- 世界动态:湛江移动大数据技术优势助力打猫行动再创成效
- 全球简讯:赛那时光:探索与家庭相处之道中,感受爱与幸福!
- 每日热议!Fisker将在印度销售电动SUV,或在当地生产汽车