焦点简讯:康奈尔大学为自动驾驶汽车创造“记忆” 让未来的驾驶更安全

来源:盖世汽车时间:2022-06-24 09:32:46

自动驾驶汽车通过人工智能技术识别行人、其他车辆以及潜在的障碍物后,就能够在城市街道以及交通不太繁忙的环境中行驶。这一切都是在人工神经网络的帮助下实现,人工神经网络通过训练之后,能够模仿人类的视觉感知系统,“看到”车辆周围的环境。

不过,与人类不一样,采用人工神经网络的车辆并没有过去的记忆,无论以前在某条路上开过多少次,其总是处于第一次看到世界的状态中。在恶劣天气条件下,这一点会出现很大的问题,因为汽车将无法依赖传感器,实现安全驾驶。


(资料图片仅供参考)

据外媒报道,美国康奈尔大学安・S・鲍尔斯计算与信息科学学院(Cornell Ann S. Bowers College of Computing and Information Science and the College of Engineering)的研究人员同时发表了三篇论文,其中阐述了通过为汽车基于之前的经验创造“记忆”,让其在未来行驶导航中利用该记忆,从而克服以上限制。

研究人员驾驶数据收集车(图片来源:康奈尔大学)

安・S・鲍尔斯计算机科学学院教授Kilian Weinberger表示:“根本问题就是,我们能够从重复的经历中学习吗?例如,一辆汽车的激光扫描仪第一次从远处感知到一棵形状奇怪的树时,可能会误认为这棵树是行人。但是,一旦距离够近,就能够清楚物体的种类。因此,在第二次驶过同样的树时,即使在雾天或雪天,汽车有望学会正确识别这棵树。”

该研究小组的博士生Katie Luo表示:“事实上,人们很少会第一次在一条路上行驶。你自己或者其他人最近都开过这条路,所以收集和利用这些经验是很自然的事情。”

在博士生Carlos Diaz-Ruiz的领导下,该研究小组通过驾驶一辆装有激光雷达(光探测与测距)的车辆,在18个月的时间内,在伊萨卡及其周围15公里的环路上反复行驶了40次,从而汇编了一个数据集。此次旅行捕捉了各种不同的情况:(不同的道路:高速公路、城市、校园)、不同的天气(晴天、雨天、下雪天)以及一天中不同的时间。研究小组将该数据集命名为Ithaca365,其中拥有超60万个场景。

Diaz-Ruiz表示:“其故意将自动驾驶汽车暴露在关键挑战之一:糟糕的天气条件中。如果街道被雪覆盖,人类可以依靠记忆,但是没有记忆的话,神经网络就会遇到很大的麻烦。”

HINDSIGHT是一种利用神经网络、在车辆经过物体时,计算物体描述符的方法,然后其可以将此类描述压缩,并被该小组命名为SQuaSH(空间量化简短历史)特征,并被存储在一张虚拟地图上,与存储在人类大脑中的“记忆”类似。

研究人员表示:“此类信息可被当作特征,添加到任意基于激光雷达的3D物体探测器中。之后,可以联合训练探测器和SQuaSH特征,无需任何额外的监督或人工注释,后者既费时又费力。”

虽然HINDSIGHT仍然认为人工神经网络已被训练,可用于探测物体,并且得到创造记忆的能力之后,得到了增强,不过MODEST(短暂移动物体探测与自我训练)则发展得更远。

在该研究中,研究人员让车辆从头开始学习整个感知过程。一开始,车辆的人工神经网络从没有接触过任何物体或者街道。通过多次行驶过同一路径,汽车可以了解到环境中哪部分是静止的,哪部分是移动的物体。慢慢地,其能够教会自己其他交通参与者都有什么,忽视什么东西是安全的。

然后,该算法可以可靠地探测此类物体,甚至在之前没有重复行驶过的道路上也可以做到。

研究人员希望,上述两种方法都能够大幅降低自动驾驶汽车的研发成本(目前自动驾驶汽车的研发仍然严重依赖昂贵的人工注释数据),还能够通过学习之前最常行驶过的路径,让自动驾驶汽车更高效。

关键词: 自动驾驶 自动驾驶汽车

相关阅读

推荐阅读

焦点简讯:康奈尔大学为自动驾驶汽车创造“记忆” 让未来的驾驶更安全

焦点简讯:康奈尔大学为自动驾驶汽车创造“记忆”

康奈尔大学为自动驾驶汽车创造“记忆”让未来的驾驶更安全盖世汽车讯自动驾驶汽车通过人工智能技术识别行人、其他车辆以及潜在的障碍物后,就更多

2022-06-24 09:32:46
全球观天下!Cruise正式开始在旧金山提供无人驾驶付费服务

全球观天下!Cruise正式开始在旧金山提供无人驾驶

Cruise正式开始在旧金山提供无人驾驶付费服务Cruise目前正在旧金山西北部三分之一的地区提供无人驾驶乘车服务,并补充说他们将扩大这项服务的更多

2022-06-24 09:43:49
天天速递!传SSW Partners准备出售维宁尔

天天速递!传SSW Partners准备出售维宁尔

传SSWPartners准备出售维宁尔盖世汽车讯据彭博社报道,知情人士透露,由三名知名金融高管创立的投资公司SSWPartners将启动出售瑞典更多

2022-06-24 09:32:36
当前热讯:售价12.09-15.09万元 上汽大众新朗逸正式上市

当前热讯:售价12.09-15.09万元 上汽大众新朗逸

售价12 09-15 09万元上汽大众新朗逸正式上市上汽大众新款朗逸于6月23日正式上市,新车推出2种前脸,共计8款车型,价格区间为12 09-15 09万元。虽然是更多

2022-06-24 08:45:13
天天快播:帕萨特纯电继任者 大众ID.AERO将于6月27日首发

天天快播:帕萨特纯电继任者 大众ID.AERO将于6月

帕萨特纯电继任者大众ID AERO将于6月27日首发日前,大众汽车发布消息,旗下大众ID AERO(即之前的AeroB)概念车将于6月27日首发,并在2023年下半年于更多

2022-06-24 08:34:46
每日热议!全新氢能源概念车 广汽传祺绿境SPACE首曝

每日热议!全新氢能源概念车 广汽传祺绿境SPACE首曝

全新氢能源概念车广汽传祺绿境SPACE首曝今日晚间,在网易汽车独家连线设计师的直播活动上,一段广汽传祺绿境SPACE的预告片首次发布,这款全新氢更多

2022-06-24 08:46:38
每日消息!红旗LS7双色车身首曝

每日消息!红旗LS7双色车身首曝 "非家用"但很旗舰

红旗LS7双色车身首曝 "非家用 "但很旗舰的SUV日前,根据第358批《道路机动车辆生产企业及产品公告》新产品公示信息:红旗LS7双色车身版正式通更多

2022-06-24 08:24:44
最新:丰田汽车在全球召回2,700辆bZ4X

最新:丰田汽车在全球召回2,700辆bZ4X

丰田汽车在全球召回2,700辆bZ4X盖世汽车讯据外媒报道,丰田宣布在全球召回2023款bZ4X车型,原因是车轮上的轮毂螺栓(hubbolt)在驾驶更多

2022-06-24 08:40:06
+ 点击查看更多精彩
字节跳动计划投资“大量资金”开发VR领域
    据 Protocol 报道,字节跳动正在认真考虑进入虚拟现实(VR)领域...
任天堂Switch曝光:合作伙伴招聘新游戏机开发工程师
    据外媒报道称,任天堂即将推新一代Switch,其中一个最有力的证据...
途牛发布纳斯达克股价不合规通知函
    4月18日,在途牛收到纳斯达克股价不合规通知函后,途牛方面发布声...
一加新机现身:搭载天玑8100处理器,主打快充和游戏
    今天,一款型号显示为PGKM10的一加新机现身GeekBench,这款新机搭...
紫光国微:预计2022年第一季度净利润同比增长69.9%
    紫光国微发布公告称,预计2022年第一季度归属于上市公司股东的净...
斯坦福大学建造小型太阳能电池板原型
    日前,斯坦福大学的研究人员已经建造了一个小型太阳能电池板原型...
    资讯播报