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现代汽车与SOS Lab合作开发用于自动驾驶机器人的激光雷达

来源：盖世汽车时间：2022-05-18 05:02:15

据外媒报道，作为使用机器人落实“Mobility of Things”生态系统战略的一部分，韩国现代（Hyundai）汽车集团将与韩国Smart Optical Sensors Lab（SOS Lab）合作，开发用于移动机器人的小型激光雷达系统。合作旨在通过扩大物体识别范围，开发出一种能够在障碍物之间或不规则道路上稳定移动的自动驾驶机器人。

图片来源：现代汽车

现代汽车集团表示，双方已签署了一份谅解备忘录。SOS Lab开发的固定式激光雷达传感器在尺寸、重量、功率、价格和耐用性方面均具有优势。现代将为移动机器人硬件设计技术和算法提供支持，而SOS Lab则提供先进的3D高分辨率激光雷达设计技术和软件知识。

未来两年，两家公司将开发高分辨率3D激光雷达传感器，专门用于优化“Mobile Eccentric Droid（MobED）”的自动驾驶性能。MobED是一个小型移动出行平台，于2021年12月推出。通过自由调整其轴距和转向角度，该平台可使用机器人技术在复杂的城市环境穿行。

现代汽车集团机器人实验室负责人Hyun Dong-jin在5月17日的一份声明表示：“通过安装为现代汽车集团的移动机器人优化的3D激光雷达，我们希望进一步实现可自由驾驶复杂户外空间的小型移动平台的商业化。未来，现代计划推出各种业务和服务，例如快递、送货和单人出行。”

SOS Lab首席执行官Jeong Ji-seong表示：“机器人行业是一个彻底改变移动出行市场并最终创造更美好生活和安全的行业。我们将提供针对机器人技术优化的精确、高分辨率3D激光雷达传感器。”

MobED拥有可调节性的齿轮、紧凑的机身尺寸和低振动能力，因此是配送、引导和拍摄设备的最佳技术解决方案。其扁平的矩形车身搭载四个轮子，并带有独立悬架，即使在倾斜和不平坦的道路上也能实现最佳的车身姿态和稳定的移动。

该平台还可用于室内外服务机器人、婴儿车或休闲车。现代汽车表示，随技术发展，未来该平台还可以用作老年人或残疾人的代步工具。该平台配备高科技转向、制动和高度控制系统，可适应各种路面和环境并实现最佳姿态。

关键词：现代汽车自动驾驶机器人高分辨率3D激光雷达传感器