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研究人员开发混合现实驾驶模拟器系统可降低测试车辆系统成本

来源：盖世汽车时间：2022-04-29 17:02:46

据外媒报道，康奈尔科技校区（Cornell Tech）研究人员开发了混合现实（XR）驾驶模拟器系统，可降低测试车辆系统和接口（如转向灯和仪表盘）的成本。

（图片来源：康奈尔大学）

参与者在低速测试区域驾驶未经改装的车辆，通过使用头戴式设备，将虚拟物体和事件叠加到参与者的视野中，从而生成真实驾驶任务中关于行为反应的准确、可重复的数据集。

此前的研究中，研究人员创建了虚拟现实道路驾驶模拟程序VR-OOM。XR-OOM研究的主要作者Goedicke表示，目前的工作将更进一步，通过将真实世界的视频，即实时视频传递与虚拟物体相结合。“你要做的是创造场景。你想感觉自己在驾驶，开发人员想要完全控制你想要呈现给参与者的场景。最终，你会想尽可能地使用来自现实世界的内容。”

该系统使用Varjo XR-1混合现实头戴式设备，以及Unity模拟环境。XR-OOM将这些工具整合到可用的驾驶模拟系统中，并进行验证，该系统可以实时整合现实世界变量。XR-OOM研究的资深作者Wendy Ju表示，“传统模拟测试的问题之一是只考虑设计人员所想到的场景和情况，而并未捕捉现实世界中发生的许多重要事情，并将其纳入实验。XR-OOM可提高我们研究的生态有效性，能够理解人们在特定环境下的行为。”

Goedicke表示，XR和VR的挑战之一是外部世界的真实呈现。在混合现实中，视频屏幕上的内容需要与外部世界精确匹配。“在虚拟现实中，大脑很容易被欺骗。例如，如果视野不完全匹配，这并非一个大问题。或者如果你正在做90度的转弯，但实际上更像是80度，你的大脑不会那么在意。但这在混合现实中则完全行不通。”

为了测试其方法的有效性，研究人员设计了三种实验条件：不佩戴头戴式设备（条件A）；只有视频直通的头戴式设备（条件B）；带有视频传递和虚拟物体的头戴式设备（条件C）。

参与者要求完成几项固定任务，包括启动汽车、调整座椅和后视镜、系安全带，以及口头描述哪些仪表板上的灯是可见的。此外，参与者还要求执行几项低速驾驶任务，包括左转弯和右转弯、回转导航和在直线泊车。在A和B条件下，驾驶员必须绕过间隔8英尺的实际锥形物。而在C条件下，参与者则在头戴式设备中看到了叠加的锥形物。

大多数参与者成功完成了所有驾驶舱任务，多数失败是由于对车辆不熟悉。大多数人在驾驶任务中也取得了成功。Ju表示，该项实验验证了该技术的潜力，是一种低成本的替代方案，可以替代复杂的车载技术测试设施。Ju还称，“此种高分辨率、混合现实的头戴式设备正变得越来越广泛，因此我们正在考虑如何将其用于驾驶实验。很快，更多的人将能够利用这些价格较低的商业产品。”

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关键词：混合现实驾驶模拟器系统车辆测试