理想L9第四波剧透:标配全自研智能驾驶系统
3月30日,理想汽车公布理想L9的第四波产品信息。据悉,理想L9将标配全自研的旗舰级智能驾驶系统理想AD Max,感知、决策、规划和控制软件均为全栈自研。
在感知方面,理想L9采用高性能摄像头作为主要感知来源,硬件包括6颗800万像素摄像头和5颗200万像素摄像头,实现对车身周围及远距离的360°全方位感知。其中,正前方的两颗800万像素摄像头组合,可实现对120°广角范围及最远550米内车辆、行人及锥桶等物体的识别。
另外,理想L9前向的车规级激光雷达配备128个激光器,全局分辨率为1200x128,点云数量达到153万/秒。官方称,这在已经量产的车规级激光雷达中综合性能最强。
图片来源:理想汽车
在决策层面,理想L9智能驾驶算力平台包含两颗英伟达Orin-X处理器,总算力达到508Tops,双处理器互为算力冗余,使智能驾驶系统运行更稳定。在安全层面,理想L9的动力系统、转向系统、制动系统和算力平台供电系统进行了冗余设计,保障执行机构的可靠性。
在控制层面,理想L9的AEB自动紧急制动功能针对中国路况进行了优化,增强了对横穿行人和两轮车的识别,可有效降低交通事故发生率,通过全栈自研能力还可以实现快速迭代。
官方称,理想L9已将之前百万级的自动驾驶高阶传感器和计算平台变成标配,可实现全场景的导航辅助驾驶功能。(因相关功能依赖于行政审批,所以将在各城市逐步开启。)
在车内,理想之前已经披露了L9的智能座舱和内饰方面的信息,此次剧透主要介绍了L9的电容式感应方向盘,它可对驾驶员的疲劳和注意力进行提示,可确保驾驶员正确使用智能驾驶功能。另外,驾驶员位置还配有电动预紧安全带,可在必要时提供更直接的触感反馈。
图片来源:理想汽车
在车外,理想L9配备了5颗智能驾驶辅助灯,用于向车外的行人和车辆指示智能驾驶工作状态。
除上述智能驾驶方面信息以外,理想还披露了L9车身结构的亮点。据悉,理想L9拥有超越同级的车身扭转刚度,高强度钢和热成型钢的使用比例超过80%,在最严苛的双侧25%偏置碰撞测试中均可达到优秀水平。前方配备双铝合金防撞梁,在碰撞发生时可将正面冲击力有效分解,最大限度保护车内每一位乘客安全。
另外,理想L9的电池组采用侧防护梁和铝合金外壳组成的双重防护设计,即使在严苛的侧面柱碰和底部托底测试中,也可以保证电池组的安全。
根据计划,理想L9将于4月16日正式发布,价格区间为45-50万元(根据配置不同)。
关键词: 理想L9
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