百度尚国斌：自动驾驶需要什么样的路侧设施

2022年3月25日，第八届中国电动汽车百人会论坛2022“云论坛”在北京钓鱼台国宾馆隆重召开。本届百人会论坛以“迎接新能源汽车市场化发展新阶段”为主题，在3天会期内举办14场会议活动，就涉及新能源汽车市场化发展新阶段政策调整、碳中和目标下国际合作与政策协同、市场与消费新方向、交通能源基础设施协同发展、商用车可持续发展、氢能产业多场景应用、下一代动力电池产业化及产业投资与创新等话题展开深度研讨。

在25日上午举办的以“推动智能汽车与智慧城市协同发展”为主题的双智论坛中，百度副总裁、智能交通事业部总经理 尚国斌先生发表了讲话。

百度副总裁、智能交通事业部总经理 尚国斌；图片来源：中国电动汽车百人会

以下为演讲实录：

尊敬的各位领导、专家，以及业界的朋友们：

大家上午好！

非常有幸能够参加今天这个活动，也特别感谢百人会搭建这么好的平台，让百度有机会跟各位业界的朋友一起探讨科技企业如何在双智实践中贡献更多的力量价值。

今天我分享的主题是“网联赋能，加速车城智能化”。

百度做双智的初心更多来源于推动自动驾驶的规模化落地。大家对百度应该比较熟悉，我们从2013年便开始投入自动驾驶开发，一直秉承开放、合作的精神，在2017年对外发布了Apollo开放平台，目前该平台应该是全球最大的自动驾驶开放平台。

经过多年的技术突破后，我们发现，其实无人车、自动驾驶车辆可以应对99%以上的交通复杂场景，但对于无人驾驶而言还是一个高度强调安全的技术和行业，最后1%甚至0.1%的场景反而是最终决定自动驾驶是否可以规模化落地的关键。

在2019年，我们把从2016年开始研发的车路协同相关技术进行部分开放和开源，希望和合作伙伴们共同加速道路智能化的基础设施升级，解决最后1%的长尾问题。在此过程中， 我们意识到，道路基础设施的智能化不仅仅是面向未来自动驾驶的，还可以服务于当下更多的智能交通场景，比如说智慧交管、智慧停车、高速等业务，可以让交通出行更安全、更高效、更绿色。2021年，我们进行了诸多探索，包括把道路基础设施智能化赋能生态，扩展更多城市治理的场景领域，实现智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展。

双智其实涉及到很多方面，包括城市规划、综合治理、道路基础设施建设、智能网联汽车等等，是一个非常多链条的方式。百度也在不断实践中思考作为一家科技企业在双智协同中如何扮演角色、起到什么作用。2020年4月，百度Apollo对外公布ACE智能交通引擎，就是对双智的一个答案。其中A代表着自动驾驶，C代表着车路协同，E代表着高效出行，大家可以从这个架构图上看到。

其实经过过去两年不断的探索和升级，百度智能交通已经在50多个城市普遍做了落地，以车、路、云、图为底座，通过数字化、网联化、自动化的应用探索，来助力智能网联汽车和智能交通基础设施的发展，逐步进入到智能化、网联化、一体化的新阶段。

在第一批和第二批16座双智试点城市中，百度非常有幸参与了大多数城市的双智建设，包括提供道路基础设施系统，提供车城网相关的技术产品以及其他领域的探索。比如，在北京高级别自动驾驶示范区，百度参与了305个路口的基础设施智能化建设，重点在如何使用车路协同技术来支持自动驾驶商做了大量验证，取得了非常好的成效。在广州大概有100个新的基础设施路口布局智能网联汽车，包括广汽、福特等等。包括和一些城市治理，找到非常丰富的应用场景探索，其实我们已经看到双智逐步从技术示范走向场景的规模化。

今天我分享一些视频，我们在过程中的一些探索。

首先第一个，刚才我说的自动化、网联化和数字化。自动化，我们如何通过智能网联来提升自动驾驶安全性。我们知道对L4级自动驾驶而言，首要问题就是安全，安全是第一要务。智能化的道路基础设施可以非常好地提升安全，实现车、路双向的安全冗余。

大家可以看左边这个视频，这是我们在亦庄大概有几百万公里的测试过程中找到的场景，我们做的一个仿真。现在在亦庄，比如一些路侧盲区，像鬼探头、遮挡、红绿灯，很多过去单车智能上无法解决的问题，现在都得到了很好的解决。以前我们记得在2017年，当时做过一些理论假设，有53%的接管问题可以被路侧设施解决，其实在过去一年、尤其过去半年我们做的实验，基本在很多路口端潜在重大的接管，90%都已经被路侧设备很好地解决掉了，这也是为什么我们在亦庄可以看到无人自动驾驶的商业政策、测试政策非常快，其实核心还是建立在自动驾驶可以提供一个高度安全的测试基础上，有大量的数据支撑。

说到这里大家可能问，自动驾驶需要什么样的路侧设施。我们去年和清华大学智能产业研究院、亦庄高级别自动驾驶示范区管委会一起发布阿Apollo Air计划，大家看右边这个视频，在亦庄一个路口完全做到把车端的感知设备关掉，仅仅依赖于亦庄路侧感知情况下，实现自动驾驶车辆在路口无保护左转。大家知道自动驾驶最难的就是路口博弈，我们仅仅一块路端可以解决这个问题。当然我们并不是说未来只是需要路端解决自动驾驶，但是我们觉得自动驾驶车辆无论是L4、L3，是需要在车端安全基础上增加路端安全的，因为安全是自动驾驶的第一要务，这是目前已经在亦庄做到的。目前亦庄300多个路口的建设基本上已经完成，都是可以支持在路口端刚刚演示的视频内容。当然这个路口的要求也会比较高，尤其对技术层面，我们做了大量的极端测试，目前看，路端这个数据大概99%的车过去可以依赖路端来完成。

这个设施需要非常高精度的位置偏差，对于低延时也是非常高的要求，同时对交通流要求实时感知，并且我们保持不断的每周、每个月来更新，因为认知、技术上要不断升级。

正是因为有车路协同相关路侧基础设施的加持，百度作为全球比较领先的无人驾驶公司，我们也非常荣幸在去年推出了萝卜快跑，现在已经在北上广深在内的8个城市落地开展载人运营，其中在亦庄、重庆等地已经开展商业化运营，过去半年订单已经突破大概30万个，大家如果去亦庄的话也可以体验到，现在每辆无人驾驶车每天可以接20单，并且是非常好的服务，也是非常安全的，因为既有车的加持也有路的加持。

当然百度是最大的收益者，其实我们也看到网联对于很多细分场景带来很好的帮助，尤其是在对于美团、京东等无人配送车非常好，因为配送车经过路口对于感知的要求挑战会更大，我们可以把路侧的东西很好地帮助到他，对于无人驾驶和细分场景来说，都已经获得了比较大的收益。

除了自动驾驶车辆之外，怎么让网联、车路协同服务更多的应用场景，让老百姓有感知，我们也做了大量的探索。网联化和智能化对于现在的新车而言已经是标配，我们之前看到一个数据，30%的燃油车会搭载网联系统，新能源车基本上是100%搭载网联系统，包括百度的小度。我们在广州与福特积极探索，借助于前装智能车机，如何使用现在路口的基础设施，为老百姓提供服务，比如说红绿灯读秒提醒、绿波车速，带来了非常好的安全和便捷体验。我们也希望服务更多用户，目前在百度地图上已经有相关展示，大概有6.6亿的百度地图用户，全国11个城市每天为普通用户服务大概上百万次，还在快速的增长中。大家的反馈还是有非常强感知的效果。

除了智能网联技术赋能汽车的同时，我们也希望它服务更多的城市治理。

我们用新的道路基础设施服务于信控优化，传统的信控优化靠很多专家去调，因为没有办法实时获得数据，现在我们路侧数据可以全流量实时感知到所有事件，通过这个事件我们进行优化效果非常好，刚刚孔主任讲到在亦庄优化了20%的效率。其实不止在亦庄，我们在广州也看到一个路口，以前出行可能要停车好几次，现在可能一次都不用停，通勤时间能节省25%，拥堵也会下降25%以上，已经是非常好的应用场景。

除此之外还有很多场景，比如重点车辆。重点车辆的监管是非常难的问题，过去靠疲劳驾驶、靠轨迹，现在我们结合路端设施以后，就比较好地实现了人、车、路、管，我们有几套冗余系统共同查看车辆是否违规，在广州也做到了安全事故减少30%以上预警的效果。对于外卖车我们也在探索，包括一些其他场景。去年夏天暴雨，我们就在广州用路侧基础设施和SIM平台结合在一起，在隧道做了一些应用，隧道发生积水之后，用传统的路侧设备可以马上把路侧周边的红绿灯变红灯，把隧道信息发送给所有的车机用户和地图用户。我们发现，如果在很多其他城市也应用的话，会给老百姓提供非常好的安全效率保障。我们觉得这些场景探索其实还只是刚开始，我们对双智充满信心。

对于智能网联来看，我们觉得智慧城市的应用场景是非常大的应用场景，并且现在应用场景才刚开始。继PC互联网、移动互联网，下一个就是智能网联，但它的应用场景不止在车，还在城市里和海量的应用场景上。

最后，我们在不断地赋能建设过程中也在思考双智未来的运营商业模式到底是什么，这是大家非常关注的问题。到底谁投资、谁运营、谁支撑、谁受益，很多一连串的问号也在不断探索中。

首先，我觉得双智是非常好的政策保证，现在各个地方也拉开了双智建设的帷幕，为网联汽车和智慧城市构建了新的基础设施建设环境，当然我们也看到很多地方的国企、平台公司也在组织相关建设工作，像百度、更多的科技公司在其中扮演的是科技产品不断创新，本质还是一个快速创新的过程。当然其中有一点是最关键的，双智的建设一定需要一个未来智能交通运营商的角色来推动，我们改变一些传统模式，产品的交付要转变过去的模式，要为效果负责、为效果运营，要从过去的只是项目实施总包、分包这种实施转变为生态运营负责。过去只是资产维护，现在要为资产保值增值运营负责，我们需要这样的运营商。其实我们也看到，比如在亦庄车网科技公司，在广州车城网很多科技公司的成立，我觉得这是非常好的保障。

百度作为国内自动驾驶车路协同的参与者，我们也一直希望秉承着开放合作的态度，与各个地方政府、各个合作伙伴共建智能网联的新生态，来助力智能网联汽车和智慧城市的智能化，让科技的发展惠及到每一个交通参与者，最终的结果我们依然希望双智让交通出行更简单、更美好、更绿色。

谢谢大家！

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