天天实时:Waymo透露了其最新汽车技术的自动驾驶细节
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waymo已经摆脱了第五代Waymo驱动系统,详细介绍了为自动驾驶汽车提供动力和保护道路上的人们的技术。 根据该公司的说法,WaymoDriver的最新版本已经在旧金山湾区生活了几个月,这解释了最新的硬件传感器套件意味着它的捷豹I步车与过去的汽车“看起来有点不同”。
WaymoDriver是硬件和软件的结合,使公司的汽车能够自己驾驶。 据该公司称,“没有一种传感器能够自己深入感知和理解汽车周围的环境。 相反,自主汽车是通过一个“单一集成系统”来实现的,该系统具有许多能够监测复杂环境的传感器。
第五代WaymoDriver的特点是激光雷达、照相机和雷达,包括一个新的周界视觉系统和外围视觉系统,用于监视靠近车辆和汽车盲点的物体。 根据Waymo的说法,它的360视觉系统和远程摄像机也能够在更远的地方看到,使汽车的系统能够识别1600多英尺外的行人。
摄像机与激光雷达一起工作,为车辆提供周围环境的360度视场,从而有可能确定距离984英尺远的物体的距离和大小。 新的360激光雷达系统和周边激光雷达致力于探测位于远离和接近车辆的障碍物,包括道路上的碎片、打开的车门、骑自行车的人等等。
雷达加入了所有这些,使车辆能够立即感知和测量附近物体的速度,即使它是下雪,下雨,或雾。 Waymo说,它的第五代Waymo Driver拥有有史以来第一个为自动驾驶汽车制造的成像雷达系统,提供了该公司所称的覆盖整个环境的“无与伦比的分辨率、范围和视野”。
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